| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-13页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12-13页 |
| ·悬挂系统的研究现状 | 第13-14页 |
| ·液压同步控制技术的研究现状 | 第14-16页 |
| ·虚拟样机联合仿真技术 | 第16页 |
| ·本论文主要的研究内容及研究方法 | 第16-18页 |
| 第2章 100t 液压动力平板车悬挂系统的总体设计 | 第18-35页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·100t 液压动力平板车独立悬挂系统的结构设计 | 第19页 |
| ·100t 液压动力平板车悬挂液压系统的设计 | 第19-29页 |
| ·液压系统原理设计 | 第19-21页 |
| ·液压系统元件的计算与选择 | 第21-24页 |
| ·液压系统相关集成块设计 | 第24-26页 |
| ·液压系统数学模型的建立 | 第26-29页 |
| ·100t 液压动力平板车虚拟样机模型的建立与仿真 | 第29-34页 |
| ·100t 液压动力平板车的虚拟样机的建立 | 第29-32页 |
| ·100t 液压动力平板车虚拟样机的仿真分析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 100t 液压动力平板车悬挂系统电液同步控制的研究与仿真 | 第35-47页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·液压同步控制方式的选择 | 第35-37页 |
| ·100t 液压动力平板车悬挂液压系统模型的建立与仿真研究 | 第37-46页 |
| ·100t 液压动力平板车悬挂系统 AMESim 模型的建立 | 第37-43页 |
| ·100t 液压动力平板车悬挂系统的同步仿真分析 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 100t 液压动力平板车悬挂液压系统控制算法研究 | 第47-66页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·模糊 PID 控制的研究 | 第47-57页 |
| ·PID 控制原理 | 第47-48页 |
| ·模糊控制算法 | 第48-49页 |
| ·模糊自整定 PID 控制器的设计 | 第49-57页 |
| ·模糊免疫 PID 控制的研究 | 第57-60页 |
| ·免疫反馈控制算法 | 第57-58页 |
| ·模糊免疫 PID 控制器的设计 | 第58-60页 |
| ·100t 液压动力平板车悬挂系统控制器模型的建立与仿真 | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 整车的虚拟样机联合仿真与实验 | 第66-77页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·机械系统模型的建立 | 第66-68页 |
| ·液压系统模型的建立 | 第68-71页 |
| ·控制系统模型的建立 | 第71-73页 |
| ·实验结果分析 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 作者简介 | 第84页 |
