| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·液压系统概述 | 第10-11页 |
| ·叉车液压系统概述 | 第11页 |
| ·多执行器负载敏感系统分流控制的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·分流控制国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·分流控制国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第14-16页 |
| ·选题的背景和意义 | 第14-15页 |
| ·工作内容 | 第15-16页 |
| 第2章 内燃平衡重式叉车液压系统设计 | 第16-35页 |
| ·负载敏感系统 | 第16-19页 |
| ·负载敏感系统分类 | 第16-18页 |
| ·单泵驱动的多执行器负载敏感系统 | 第18-19页 |
| ·CPCD160 型叉车结构简介 | 第19-21页 |
| ·各动作的液压系统设计 | 第21-32页 |
| ·门架升降液压系统设计 | 第22-25页 |
| ·门架倾斜液压系统设计 | 第25-28页 |
| ·后轮转向液压系统设计 | 第28-30页 |
| ·货叉侧移液压系统设计 | 第30-32页 |
| ·整车液压系统设计 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于 AMESim 的叉车液压系统建模分析 | 第35-57页 |
| ·AMESim 软件简介 | 第35-36页 |
| ·系统中部分元件仿真模型的建立 | 第36-44页 |
| ·负载敏感泵的仿真模型 | 第36-42页 |
| ·压力补偿阀的仿真模型 | 第42页 |
| ·比例方向节流阀的仿真模型 | 第42-44页 |
| ·仿真模型的验证 | 第44-48页 |
| ·负载敏感变量泵仿真模型的验证 | 第44-46页 |
| ·压力补偿阀仿真模型的验证 | 第46-47页 |
| ·比例方向节流阀仿真模型的验证 | 第47-48页 |
| ·整车系统仿真模型的建立及仿真 | 第48-56页 |
| ·起升系统仿真模型的建立及仿真 | 第48-49页 |
| ·门架倾斜系统仿真模型的建立及仿真 | 第49-50页 |
| ·转向系统仿真模型的建立及仿真 | 第50-52页 |
| ·货叉侧移系统仿真模型的建立及仿真 | 第52-54页 |
| ·叉车整车系统仿真模型的建立及仿真 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 分流控制方法及其分流效果研究 | 第57-77页 |
| ·多执行器负载敏感系统存在问题 | 第57-59页 |
| ·基于速度反馈的电液比例分流控制研究 | 第59-65页 |
| ·基于速度反馈的电液比例分流控制方法的控制原理 | 第59-61页 |
| ·PID 控制器设计 | 第61-63页 |
| ·电液比例分流控制系统的仿真 | 第63-65页 |
| ·电液比例分流控制方法用于 CPCD160 叉车各工况的研究 | 第65-76页 |
| ·叉车系统的整车控制框图 | 第65页 |
| ·叉车系统分流控制仿真研究 | 第65-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 分流控制系统控制器优化及应用 | 第77-92页 |
| ·二自由度 PID 控制器 | 第77-79页 |
| ·二自由度 PID 控制的概念 | 第77页 |
| ·反馈补偿型二自由度 PID | 第77-79页 |
| ·单支路控制系统控制设计及仿真分析 | 第79-87页 |
| ·阀控非对称缸模型的建立 | 第79-82页 |
| ·电液比例方向阀模型的建立 | 第82页 |
| ·速度传感器模型的建立 | 第82-83页 |
| ·比例放大器传递函数的建立 | 第83页 |
| ·单支路控制系统的仿真分析 | 第83-87页 |
| ·二自由度 PID 控制器在两执行器负载敏感系统中的应用 | 第87-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 结论 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 作者简介 | 第99页 |
