| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题的研究目的及意义 | 第7-8页 |
| ·国内研究现状 | 第8-9页 |
| ·国外研究现状 | 第9页 |
| ·本文的主要工作 | 第9-11页 |
| 第二章 飞行器系统的建模及 LQR 最优控制器设计 | 第11-19页 |
| ·系统的组成及工作原理 | 第11页 |
| ·飞行器模型的软件系统 | 第11-12页 |
| ·系统建模 | 第12-14页 |
| ·系统可逆性（能控性）分析 | 第14-15页 |
| ·LQR 最优控制器基本原理 | 第15-16页 |
| ·飞行器模型系统的 LQR 最优控制 | 第16-18页 |
| ·系统模型的线性化 | 第16页 |
| ·飞行器模型的控制设计 | 第16-18页 |
| ·系统仿真及分析 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 三自由度飞行器的逻辑控制器设计 | 第19-33页 |
| ·逻辑控制理论概述 | 第19页 |
| ·逻辑控制基本原理及系统结构 | 第19-24页 |
| ·逻辑控制原理 | 第19-21页 |
| ·逻辑控制的系统结构 | 第21-22页 |
| ·控制器的作用力与系统性能关系 | 第22-24页 |
| ·逻辑控制器的抗干扰能力分析 | 第24-25页 |
| ·飞行器的逻辑控制器设计 | 第25-31页 |
| ·系统控制结构 | 第25-26页 |
| ·逻辑控制相关参数的选取 | 第26-27页 |
| ·系统仿真及分析 | 第27-30页 |
| ·基于逻辑控制器的实际控制 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 基于逆系统的三自由度飞行器内模控制设计 | 第33-55页 |
| ·神经网络逆系统的提出 | 第33-34页 |
| ·神经网络相关知识 | 第34-37页 |
| ·RBF 神经网络及训练算法 | 第37-40页 |
| ·逆系统及伪线性复合系统 | 第40-42页 |
| ·神经网络α阶逆系统方法及其工程实现 | 第42-44页 |
| ·飞行器系统的 RBF 神经网络辨识结构 | 第44页 |
| ·基于 RBF 神经网络逆模型的线性化与去耦 | 第44-45页 |
| ·系统内模控制器设计 | 第45-53页 |
| ·控制器设计 | 第45-46页 |
| ·系统仿真及分析 | 第46-52页 |
| ·飞行器系统的实际控制 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·论文总结 | 第55页 |
| ·研究展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63页 |