| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第11-12页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究目的与意义 | 第12页 |
| ·国内外研究情况 | 第12-15页 |
| ·国外研究情况 | 第12-14页 |
| ·国内研究情况 | 第14-15页 |
| ·车载 GPS/DR 组合导航地图匹配算法研究的主要内容 | 第15-17页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| ·课题研究需要解决的主要问题 | 第16-17页 |
| ·本文主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 GPS/DR 组合导航系统 | 第18-27页 |
| ·GPS 系统 | 第18-20页 |
| ·GPS 定位原理 | 第18-19页 |
| ·GPS 定位特点与误差分析 | 第19-20页 |
| ·DR 系统 | 第20-21页 |
| ·DR 定位原理 | 第20-21页 |
| ·DR 定位特点与误差分析 | 第21页 |
| ·GPS/DR 组合导航 | 第21-23页 |
| ·组合导航 | 第21-22页 |
| ·组合导航系统架构 | 第22-23页 |
| ·导航设备精度 | 第23页 |
| ·地图匹配算法 | 第23-26页 |
| ·电子地图 | 第23-24页 |
| ·地图匹配算法 | 第24页 |
| ·常用的地图匹配算法 | 第24-26页 |
| ·本文设计的地图匹配算法 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 粗匹配算法的研究与实现 | 第27-36页 |
| ·粗匹配算法设计 | 第27-28页 |
| ·算法参数选取 | 第28-31页 |
| ·距离参数及其调整系数 | 第28-29页 |
| ·角度参数及其调整系数 | 第29-30页 |
| ·历史匹配参数及其调整系数 | 第30-31页 |
| ·算法流程图 | 第31-32页 |
| ·算法仿真分析与比较 | 第32-35页 |
| ·粗匹配算法匹配正确率分析 | 第32-33页 |
| ·本文粗匹配算法与其他算法比较 | 第33-34页 |
| ·粗匹配算法匹配效果仿真 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 精匹配算法的研究与实现 | 第36-47页 |
| ·精匹配算法 | 第36页 |
| ·单一导航系统的精匹配分析 | 第36-39页 |
| ·GPS 导航系统精匹配分析 | 第36-37页 |
| ·DR 导航系统精匹配分析 | 第37-38页 |
| ·两种导航系统匹配误差统计分析 | 第38-39页 |
| ·数据融合 | 第39-45页 |
| ·数据融合技术 | 第39页 |
| ·最佳线性组合 | 第39-40页 |
| ·GPS 定位点投影到行驶路段 | 第40-42页 |
| ·GPS 与 DR 直接组合再投影 | 第42-43页 |
| ·GPS 先投影再与 DR 组合 | 第43-44页 |
| ·两种组合方式匹配效果比较 | 第44-45页 |
| ·算法流程图 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 跟踪匹配算法的研究与实现 | 第47-54页 |
| ·跟踪匹配算法 | 第47页 |
| ·算法参数设置 | 第47-50页 |
| ·距离参数设置 | 第47-48页 |
| ·夹角参数设置 | 第48-50页 |
| ·连通关系参数设置 | 第50页 |
| ·算法流程图 | 第50-51页 |
| ·跟踪匹配算法匹配效果仿真分析 | 第51-52页 |
| ·跟踪匹配算法比较 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 实际路况匹配 | 第54-59页 |
| ·匹配区域选取 | 第54-55页 |
| ·道路信息提取 | 第55-56页 |
| ·匹配过程与效果 | 第56-58页 |
| ·模拟噪声 | 第56页 |
| ·匹配参数选取 | 第56-57页 |
| ·匹配结果 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录 A 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65页 |