复杂环境中交通标识识别与状态跟踪估计算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 表目录 | 第12-14页 |
| 图目录 | 第14-17页 |
| 1 绪论 | 第17-29页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第17-18页 |
| ·相机曝光调整 | 第18-19页 |
| ·交通标志识别研究现状 | 第19-23页 |
| ·交通标志检测 | 第19-21页 |
| ·交通标志识别 | 第21-23页 |
| ·交通信号灯识别的研究现状 | 第23-25页 |
| ·交通信号灯检测 | 第23-24页 |
| ·交通信号灯识别 | 第24-25页 |
| ·交通标识目标跟踪 | 第25-27页 |
| ·基于计算机视觉的目标跟踪 | 第25-26页 |
| ·多运动目标跟踪 | 第26页 |
| ·交通标识目标的跟踪与状态估计 | 第26-27页 |
| ·本文研究内容与结构安排 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 2 相机成像及曝光度调整 | 第29-38页 |
| ·交通标识成像过程及参数计算 | 第29-30页 |
| ·相机曝光算法实现 | 第30-34页 |
| ·图像分区检测及分析 | 第32-33页 |
| ·基于能量的曝光量判断 | 第33页 |
| ·权值矩阵选择 | 第33-34页 |
| ·曝光时间计算 | 第34-35页 |
| ·曝光调整实验分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 3 交通标志检测与识别算法 | 第38-98页 |
| ·常见交通标志说明 | 第38-39页 |
| ·交通标志识别算法设计框架 | 第39-40页 |
| ·交通标志检测算法 | 第40-50页 |
| ·图像分割及形态学处理 | 第41-44页 |
| ·交通标志边缘重构 | 第44-46页 |
| ·感兴趣区域形状标记图提取与匹配 | 第46-50页 |
| ·字符型交通标志的检测算法 | 第50-64页 |
| ·字符型交通标志颜色分割 | 第50-51页 |
| ·形状特征提取与判断 | 第51-53页 |
| ·交通标志中的字符检测与定位 | 第53-58页 |
| ·基于内部结构的汉字定位 | 第58-61页 |
| ·字符定位实验结果及性能分析 | 第61-64页 |
| ·交通标志识别算法研究 | 第64-84页 |
| ·二元树复小波变换特征提取 | 第65-72页 |
| ·交通标志二元树复小波特征降维 | 第72-79页 |
| ·交通标志识别与分类算法 | 第79-81页 |
| ·内部图形提取和匹配 | 第81-84页 |
| ·交通标志分类结果融合 | 第84页 |
| ·实验平台设计与结果分析 | 第84-97页 |
| ·实验数据采集环境和数据 | 第84-86页 |
| ·交通标志检测算法性能 | 第86-89页 |
| ·交通标志识别算法性能 | 第89-95页 |
| ·时间复杂度分析 | 第95-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 4 交通信号灯检测与识别算法 | 第98-124页 |
| ·交通信号灯识别算法框架 | 第98-99页 |
| ·交通信号灯检测算法 | 第99-112页 |
| ·交通信号灯灯板定位 | 第100-104页 |
| ·交通信号灯定位 | 第104-106页 |
| ·组合型交通信号灯检测 | 第106-112页 |
| ·交通信号灯识别算法 | 第112-116页 |
| ·图像的2维Gabor小波表示 | 第112-113页 |
| ·交通信号灯Gabor特征降维 | 第113-115页 |
| ·交通信号灯分类 | 第115-116页 |
| ·交通信号灯识别算法实验分析 | 第116-123页 |
| ·数据采集环境及过程 | 第116-117页 |
| ·交通信号灯检测结果及性能分析 | 第117-119页 |
| ·交通信号灯识别结果及性能分析 | 第119-122页 |
| ·时间复杂度分析 | 第122-123页 |
| ·本章小结 | 第123-124页 |
| 5 交通标识跟踪与状态估计 | 第124-143页 |
| ·多交通标志目标的跟踪算法 | 第124-134页 |
| ·多交通标志目标跟踪 | 第124-127页 |
| ·UKF滤波 | 第127-129页 |
| ·交通标志跟踪实验分析 | 第129-134页 |
| ·交通信号灯状态估计 | 第134-142页 |
| ·交通信号灯目标跟踪 | 第134页 |
| ·单个交通信号灯的隐马尔科夫模型状态估计 | 第134-138页 |
| ·三个交通信号灯的隐马尔科夫模型状态估计 | 第138-142页 |
| ·本章小结 | 第142-143页 |
| 6 交通标识识别系统设计与分析 | 第143-147页 |
| ·实验设备及平台 | 第143-145页 |
| ·交通标志识别系统设计 | 第145-146页 |
| ·交通信号灯识别系统设计 | 第146页 |
| ·本章小结 | 第146-147页 |
| 7 总结与展望 | 第147-149页 |
| ·论文工作总结 | 第147-148页 |
| ·进一步的研究方向 | 第148-149页 |
| 参考文献 | 第149-159页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第159-161页 |
| 致谢 | 第161-162页 |
