绿篱苗木修剪机械手的设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题的研究背景 | 第11-13页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题的研究意义 | 第11-13页 |
| ·自动化修剪机的发展动态 | 第13-17页 |
| ·自动化修剪机的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·国内外的研究现状 | 第14-17页 |
| ·本论文的研究内容与创新点 | 第17-18页 |
| ·本论文的研究内容 | 第17页 |
| ·本论文的创新点 | 第17-18页 |
| 第二章 修剪刀具的试验 | 第18-25页 |
| ·刀具试验的目的 | 第18页 |
| ·刀具试验平台的搭建 | 第18-20页 |
| ·刀具的试验 | 第20-21页 |
| ·试验结果分析 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 绿篱苗木修剪机械手的设计 | 第25-38页 |
| ·绿篱苗木修剪机械手的性能要求 | 第25-28页 |
| ·工作范围要求 | 第25-26页 |
| ·功能要求 | 第26-27页 |
| ·工作载荷要求 | 第27-28页 |
| ·绿篱苗木修剪机械手的总体构思及基本方案 | 第28-32页 |
| ·机械手的分类以及选择 | 第28-29页 |
| ·绿篱苗木修剪机械手的总体方案 | 第29-31页 |
| ·绿篱苗木修剪机械手的基本尺寸 | 第31-32页 |
| ·绿篱苗木修剪机械手的组成 | 第32-33页 |
| ·绿篱苗木修剪机械手的三维设计 | 第33-37页 |
| ·刀具系统的三维设计 | 第33-34页 |
| ·升降机构的三维设计 | 第34页 |
| ·伸缩机构的三维设计 | 第34-35页 |
| ·过载防护机构的三维设计 | 第35-37页 |
| ·绿篱苗木修剪机械手的整体装配 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 对绿篱苗木修剪机械手的分析与优化 | 第38-52页 |
| ·静应力分析 | 第38-43页 |
| ·模型的建立与简化 | 第38-39页 |
| ·加载并求解 | 第39页 |
| ·计算结果分析 | 第39-43页 |
| ·结构动力学分析 | 第43-47页 |
| ·模态分析的必要性 | 第43页 |
| ·模态分析结果 | 第43-47页 |
| ·过载防护机构的分析与优化 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 绿篱苗木修剪机运动学与动力学分析及仿真 | 第52-71页 |
| ·Pro/E和ADAMS进行联合仿真的原理 | 第52页 |
| ·运动学方程以及仿真轨迹模型的建立 | 第52-58页 |
| ·绿篱苗木修剪机械手的运动学方程 | 第53-54页 |
| ·圆球轨迹数学模型的建立 | 第54-56页 |
| ·圆台轨迹数学模型的建立 | 第56-58页 |
| ·仿真环境的搭建 | 第58-59页 |
| ·基于ADAMS运动学反解仿真 | 第59-61页 |
| ·基于ADAMS运动学正解仿真 | 第61-62页 |
| ·自动造型轨迹的动力学仿真 | 第62-69页 |
| ·动力学仿真环境的设置 | 第62-63页 |
| ·圆球轨迹动力学仿真 | 第63-65页 |
| ·圆柱轨迹动力学仿真 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 绿篱苗木修剪机的研制与试验 | 第71-81页 |
| ·整机布局方案分析 | 第71-72页 |
| ·承载车的选用与分析 | 第72-74页 |
| ·零部件的选型 | 第74-76页 |
| ·旋转底盘的选型 | 第74页 |
| ·旋转底盘动力电机的选型 | 第74-75页 |
| ·伸缩动力电机的选型 | 第75-76页 |
| ·绿篱苗木修剪机的样机制造 | 第76-77页 |
| ·绿篱苗木修剪机的试验 | 第77-80页 |
| ·实验的目的及内容 | 第77页 |
| ·实验的过程与结果 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第七章 总结与展望 | 第81-85页 |
| ·结论 | 第81-82页 |
| ·获得的成果 | 第82-83页 |
| ·样机存在的问题以及后续的工作 | 第83-85页 |
| ·样机存在的问题 | 第83页 |
| ·后续的工作 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读学位期间发表论文情况 | 第90页 |
