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基于机器视觉的水下废气气泡测量系统设计研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-15页
   ·选题的背景和意义第9-10页
   ·相关研究方法和现状第10-13页
     ·针对水下废气气泡的研究方法第10-11页
     ·针对水下废气气泡的研究现状第11-13页
   ·本文的主要工作第13-15页
第2章 水下废气气泡可探测性分析第15-22页
   ·水下废气气泡运动分析方法第15-16页
   ·废气气泡上浮运动模型第16-18页
     ·理论分析的简化条件第16-17页
     ·废气气泡加速运动模型第17-18页
   ·废气气泡上浮传质模型第18-19页
   ·模型求解与可探测性分析第19-22页
     ·已知参数的赋值第19-20页
     ·模型的解算与分析第20-22页
第3章 水下气泡测量系统的设计第22-37页
   ·废气气泡发生装置设计第22-25页
   ·图像采集系统的设计第25-32页
     ·照明设备第25-26页
     ·成像设备第26-28页
     ·图像采集卡第28-29页
     ·终端电脑第29-30页
     ·其它硬件设施第30-31页
     ·改善图像质量的处理措施第31-32页
   ·气泡测量系统软件设计第32-37页
     ·NI机器视觉软件第33-35页
     ·测量系统软件简介第35-37页
第4章 基于NI视觉软件的图像预处理第37-50页
   ·相机标定第37-42页
     ·常见的相机标定方法第37-38页
     ·基于VBAI的标定系统第38-39页
     ·基于NI Vision的标定系统第39-40页
     ·标定程序验证试验第40-42页
   ·气泡图像的增强第42-50页
     ·气泡图像降噪技术第42-43页
     ·对比度增强技术第43-46页
     ·VBAI中的气泡图像增强第46-47页
     ·NI Vision中的气泡图像增强第47-50页
第5章 气泡的边缘检测第50-59页
   ·边缘检测的基本概念第50-51页
   ·常用的边缘检测算子第51-55页
   ·常用边缘检测算子效果比对第55-57页
   ·基于组合优化的边缘检测算法第57-59页
第6章 检测结果的表达与存储第59-66页
   ·不同水深气泡的动态匹配第59-63页
   ·测量结果的显示与存储第63-66页
第7章 总结与展望第66-68页
   ·论文工作的总结第66-67页
   ·今后工作的展望第67-68页
致谢第68-69页
参考文献第69-71页

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