粒子滤波应用于光电跟踪定位的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·光电目标跟踪定位 | 第7-8页 |
| ·跟踪定位的概念 | 第7页 |
| ·跟踪定位的发展及研究状况 | 第7-8页 |
| ·红外搜索与跟踪系统简介 | 第8-9页 |
| ·跟踪定位中的滤波算法 | 第9-12页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第10页 |
| ·粒子滤波 | 第10-12页 |
| ·论文研究内容及章节安排 | 第12-15页 |
| 第二章 目标定位跟踪的基本原理和方法 | 第15-23页 |
| ·目标定位跟踪原理 | 第15-16页 |
| ·目标定位跟踪一般方法 | 第16-18页 |
| ·基于角度量测的定位跟踪 | 第16-17页 |
| ·基于辐射能的定位跟踪 | 第17页 |
| ·基于多站交会的跟踪定位 | 第17-18页 |
| ·目标模型的建立 | 第18-21页 |
| ·CV 和 CA 运动模型 | 第19-20页 |
| ·机动状态的转弯模型 | 第20页 |
| ·时间相关模型 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 粒子滤波及其改进算法 | 第23-43页 |
| ·从卡尔曼滤波器到粒子滤波器 | 第23-34页 |
| ·贝叶斯滤波原理 | 第23-25页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第25-27页 |
| ·粒子滤波的基本原理 | 第27-34页 |
| ·典型粒子滤波器的实现 | 第34-36页 |
| ·目标模型的建立 | 第34页 |
| ·粒子的初始化 | 第34页 |
| ·粒子权值的计算 | 第34页 |
| ·重采样算法 | 第34页 |
| ·典型的粒子滤波算法结构 | 第34-36页 |
| ·粒子滤波器的改进 | 第36-39页 |
| ·改进的粒子滤波算法 | 第36-37页 |
| ·改进的粒子滤波算法实现步骤 | 第37-39页 |
| ·仿真实验 | 第39-42页 |
| ·仿真场景设计 | 第39页 |
| ·参数设置 | 第39-40页 |
| ·结果分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 修正球面坐标系下的目标跟踪定位 | 第43-53页 |
| ·修正球面坐标系介绍 | 第43-45页 |
| ·MSC 下基于粒子滤波的目标跟踪定位 | 第45-50页 |
| ·MSC 下的状态方程描述 | 第45-46页 |
| ·直角坐标系下运动状态外推 | 第46-47页 |
| ·MSC 下的粒子滤波 | 第47-48页 |
| ·目标机动检测 | 第48页 |
| ·MSC 下基于粒子滤波的目标跟踪的算法程序流程 | 第48-50页 |
| ·仿真实验 | 第50-52页 |
| ·仿真场景设计 | 第50页 |
| ·参数设置 | 第50页 |
| ·结果分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 总结及展望 | 第53-55页 |
| ·总结 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间完成的论文或科研工作 | 第61-62页 |
