基于Kinect的三维多手指跟踪算法及应用

摘要	第1-4页
Abstract	第4-10页
第1章 绪论	第10-21页
·课题背景	第10-13页
·课题的国内外现状	第13-19页
·多手指跟踪	第13-16页
·人机交互	第16-19页
·本文的主要工作和贡献	第19-20页
·本文的组织	第20-21页
第2章 基于像素分类的指尖检测算法	第21-31页
·基于Depth和RGB图像的手区域分割	第21-25页
·根据Depth图像得到粗糙的手区域	第22页
·利用贝叶斯肤色模型得到准确的手区域	第22-25页
·指尖及其方向的检测	第25-28页
·参数的训练	第28-29页
·算法的准确性分析与比较	第29-30页
·本章小结	第30-31页
第3章 基于卡尔曼滤波器的三维指尖跟踪算法	第31-41页
·指尖三维位置的获取	第31-32页
·三维指尖轨迹的跟踪	第32-37页
·利用Kalman滤波器预测指尖的位置	第33-34页
·预测指尖和检测指尖的匹配	第34-36页
·指尖数量变化的处理	第36-37页
·三维指尖位置跟踪算法的实验分析	第37-40页
·准确性和误差分析	第37-39页
·鲁棒性分析	第39-40页
·本章小结	第40-41页
第4章 实验分析和算法应用	第41-51页
·实验环境和实验设备	第41-42页
·算法的实时性分析	第42页
·交互手势的定义、识别及位姿的获取	第42-49页
·多人多手交互策略	第49页
·本章小结	第49-51页
第5章 工作总结及展望	第51-54页
·研究内容总结	第51-52页
·进一步工作展望	第52-54页
参考文献	第54-59页
攻读硕士学位期间主要的研究成果	第59-60页
致谢	第60页