| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·水声定位技术发展概况 | 第10-14页 |
| ·多普勒效应原理概述 | 第14页 |
| ·论文的研究内容及组织架构 | 第14-16页 |
| 第二章 水下声波传输特性及声学定位 | 第16-32页 |
| ·水下声波的传输特性 | 第16-19页 |
| ·传输损耗 | 第16-18页 |
| ·多径效应 | 第18页 |
| ·环境噪声 | 第18-19页 |
| ·多普勒效应 | 第19页 |
| ·水下声波传输信道模型 | 第19-22页 |
| ·N 径确定性模型 | 第20-21页 |
| ·随机信道统计模型 | 第21-22页 |
| ·水声定位系统 | 第22-30页 |
| ·水声定位系统的分类 | 第22-26页 |
| ·水声定位系统的基本原理 | 第26-30页 |
| ·水声定位系统性能比较 | 第30页 |
| ·水声定位系统的误差来源 | 第30-31页 |
| ·基于时间差的定位误差 | 第30-31页 |
| ·基于相位差的定位误差 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 多普勒效应原理及方案设计 | 第32-44页 |
| ·多普勒效应原理 | 第32-36页 |
| ·波源做匀速圆周运动的多普勒效应 | 第32-33页 |
| ·发射机在圆周上的位置与接收频率大小具有一一对应关系的证明 | 第33-34页 |
| ·多普勒测向原理 | 第34-36页 |
| ·基于多普勒效应的水下目标定位技术原理 | 第36-43页 |
| ·基于多普勒效应的单平面水下目标定位技术原理 | 第37-39页 |
| ·基于多普勒效应的三维正交平面水下目标定位技术原理 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 定位系统的仿真及分析 | 第44-51页 |
| ·基于多普勒效应的单平面水下目标定位系统组成及工作方式 | 第44-45页 |
| ·单平面水下定位系统简单组成 | 第44页 |
| ·单平面水下定位系统工作方式 | 第44-45页 |
| ·单平面水下目标定位技术仿真系统 | 第45-49页 |
| ·参数选择 | 第45-46页 |
| ·仿真系统的信号处理流程 | 第46页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第46-49页 |
| ·基于多普勒效应的正交多平面水下目标定位系统组成及工作方式 | 第49-50页 |
| ·正交多平面水下定位系统简单组成 | 第49-50页 |
| ·正交多平面水下定位系统工作方式 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 总结与展望 | 第51-53页 |
| （1） 全文结论 | 第51页 |
| （2） 研究展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 附件 | 第57页 |
