| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·永磁伺服电机及其控制理论的发展概况 | 第10-12页 |
| ·永磁伺服电机国外研究动态 | 第10页 |
| ·永磁伺服电机国内研究动态 | 第10-11页 |
| ·矢量控制技术发展概况 | 第11-12页 |
| ·交流永磁伺服电机的几个关键问题 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 矩形波永磁同步伺服电机及其转矩脉动研究 | 第14-23页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·PWM调制方式对换相转矩脉动的影响 | 第15-18页 |
| ·pwm-on模式的上半桥换相 | 第15-16页 |
| ·pwm-on模式的下半桥换相 | 第16-17页 |
| ·on-pwm模式的上半桥换相 | 第17页 |
| ·on-pwm模式的下半桥换相 | 第17-18页 |
| ·PWM调制方式对非换相转矩脉动的影响 | 第18-20页 |
| ·系统仿真及其结果分析 | 第20-21页 |
| ·仿真模型 | 第20-21页 |
| ·仿真结果及分析 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 永磁同步电机及其闭环矢量控制系统 | 第23-35页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第23-27页 |
| ·三相静止坐标系下数学模型 | 第23-25页 |
| ·两相静止坐标系下数学模型 | 第25-26页 |
| ·两相旋转坐标系下数学模型 | 第26-27页 |
| ·转速电流双闭环矢量控制系统 | 第27-31页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制方法 | 第27-29页 |
| ·转速电流闭环矢量控制系统 | 第29-31页 |
| ·系统仿真及其结果分析 | 第31-34页 |
| ·仿真模型的建立 | 第31-32页 |
| ·仿真结果及分析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 SVPWM控制技术 | 第35-46页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·SVPWM控制原理 | 第36-42页 |
| ·原理概述 | 第36-40页 |
| ·SVPWM实现过程 | 第40-42页 |
| ·基于Matlab/S函数的SVPWM控制仿真 | 第42-45页 |
| ·SVPWM仿真模型概述 | 第43页 |
| ·仿真结果及分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 永磁同步电机新型闭环模糊控制系统的设计 | 第46-65页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·模糊控制理论概述 | 第46-48页 |
| ·常规模糊控制器在转速电流双闭环中的应用 | 第48-52页 |
| ·模糊控制器基本原理、分类和构成 | 第49页 |
| ·PMSM模糊PI自适应控制器设计 | 第49-52页 |
| ·转速-转速变化率双反馈的模糊滞环SVPWM控制系统 | 第52-57页 |
| ·转速-转速变化率双闭环控制系统 | 第52-55页 |
| ·转速变化率模糊控制器设计 | 第55-57页 |
| ·控制系统仿真及结果对比分析 | 第57-64页 |
| ·仿真模型建立 | 第57-59页 |
| ·三种控制系统仿真结果对比分析 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·本文主要成果 | 第65-66页 |
| ·下一步工作计划 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |