基于机载LiDAR点云的道路提取方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·国外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-17页 |
| ·研究目的和内容 | 第17-18页 |
| ·研究目的 | 第17页 |
| ·研究内容 | 第17-18页 |
| ·拟解决的关键问题及技术路线 | 第18-19页 |
| ·各章概要 | 第19-21页 |
| 第2章 LiDAR点云数据及道路提取方法 | 第21-33页 |
| ·LiDAR点云数据 | 第21-23页 |
| ·LiDAR数据特点 | 第21-22页 |
| ·回波信息 | 第22-23页 |
| ·LiDAR点云数据的处理流程 | 第23-25页 |
| ·LiDAR点云滤波 | 第25-28页 |
| ·滤波的基本原理 | 第26页 |
| ·点云滤波的方法 | 第26-28页 |
| ·道路提取方法 | 第28-32页 |
| ·Clode方法 | 第28-30页 |
| ·基于强度聚类的方法 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 TIN约束和聚类相结合的道路点提取 | 第33-47页 |
| ·道路点云的特征 | 第33-34页 |
| ·TIN约束和聚类相结合的算法思想 | 第34-35页 |
| ·分离初始道路点 | 第35-38页 |
| ·粗差点剔除 | 第35-36页 |
| ·渐进不规则三角网加密滤波 | 第36-37页 |
| ·强度信息约束 | 第37-38页 |
| ·TIN约束 | 第38-42页 |
| ·逐点插入法构TIN | 第39-40页 |
| ·TIN边长的约束 | 第40-42页 |
| ·聚类算法精化 | 第42-46页 |
| ·聚类方法选择 | 第43-44页 |
| ·DBSCAN聚类算法 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 数学形态学Hough变换检测道路网 | 第47-53页 |
| ·数学形态学 | 第47-50页 |
| ·数学形态学原理 | 第47-48页 |
| ·道路骨架线提取 | 第48-50页 |
| ·Hough变换检测道路网 | 第50-52页 |
| ·Hough变换的基本原理 | 第50-51页 |
| ·Hough变换检测道路网 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 道路提取的实验与分析 | 第53-75页 |
| ·实验环境 | 第53页 |
| ·道路点云的提取 | 第53-62页 |
| ·研究区域一与数据介绍 | 第53-55页 |
| ·道路点云提取 | 第55-62页 |
| ·道路网的提取 | 第62-71页 |
| ·研究区域二与数据介绍 | 第63-66页 |
| ·TIN约束与DBSCAN聚类相结合的实验 | 第66-68页 |
| ·模糊C均值聚类实验 | 第68-69页 |
| ·道路特征信息的提取 | 第69-71页 |
| ·精度评定 | 第71-74页 |
| ·精度评定方法 | 第71-72页 |
| ·精度评定指标 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
