激光雷达数据采集系统框架研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-31页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·激光雷达介绍 | 第18-20页 |
| ·基本工作原理 | 第18页 |
| ·激光雷达特点 | 第18-19页 |
| ·激光雷达分类 | 第19-20页 |
| ·激光雷达研究的国内外现状 | 第20-27页 |
| ·成像激光雷达 | 第20-22页 |
| ·大气激光雷达 | 第22-27页 |
| ·激光雷达数据采集系统 | 第27页 |
| ·激光雷达发展趋势及采集需求 | 第27-29页 |
| ·激光雷达发展趋势 | 第27-28页 |
| ·激光雷达数据采集系统需求 | 第28-29页 |
| ·本文主要研究内容 | 第29-31页 |
| 第2章 激光雷达工作原理 | 第31-69页 |
| ·激光雷达探测方式 | 第31-33页 |
| ·非相干探测 | 第31页 |
| ·相干探测 | 第31-33页 |
| ·激光雷达作用距离方程 | 第33-34页 |
| ·标准形式 | 第33页 |
| ·特殊形式 | 第33-34页 |
| ·激光雷达主要功能 | 第34-38页 |
| ·距离测量 | 第34页 |
| ·速度测量 | 第34-35页 |
| ·角度测量 | 第35-36页 |
| ·成像 | 第36-37页 |
| ·大气探测 | 第37-38页 |
| ·荧光探测 | 第38页 |
| ·激光雷达辐射源 | 第38-43页 |
| ·气体激光器 | 第39页 |
| ·半导体激光器 | 第39-40页 |
| ·固体激光器 | 第40-41页 |
| ·短脉冲技术 | 第41-43页 |
| ·激光在大气中的传输特性 | 第43-47页 |
| ·大气窗口 | 第43-44页 |
| ·大气吸收 | 第44-45页 |
| ·大气散射 | 第45-47页 |
| ·光电探测器 | 第47-66页 |
| ·光电倍增管 | 第47-55页 |
| ·雪崩光电二极管 | 第55-61页 |
| ·电荷耦合器件 | 第61-64页 |
| ·新型光电探测器 | 第64-66页 |
| ·激光雷达信号探测模式 | 第66-69页 |
| ·单探测器模式 | 第66-67页 |
| ·双探测器模式 | 第67页 |
| ·阵列探测器模式 | 第67-69页 |
| 第3章 激光雷达数据采集系统框架设计 | 第69-109页 |
| ·激光雷达数据采集需求分析 | 第69-76页 |
| ·总体需求分析 | 第69-70页 |
| ·信号采集需求 | 第70-73页 |
| ·时序控制需求 | 第73-74页 |
| ·系统控制需求 | 第74-75页 |
| ·数据流控制需求 | 第75-76页 |
| ·数据库 | 第76页 |
| ·框架概要设计 | 第76-82页 |
| ·硬件概要设计 | 第76-81页 |
| ·软件概要设计 | 第81-82页 |
| ·信号采集 | 第82-95页 |
| ·信号调理 | 第82-88页 |
| ·模数变换 | 第88-91页 |
| ·光子计数 | 第91-93页 |
| ·时间测量 | 第93-95页 |
| ·时序控制 | 第95-96页 |
| ·门控信号输入 | 第95页 |
| ·门控信号输出 | 第95-96页 |
| ·数据缓存 | 第96-99页 |
| ·高速缓冲器 | 第96-97页 |
| ·SRAM | 第97页 |
| ·DDR SDRAM | 第97-99页 |
| ·数据处理 | 第99-101页 |
| ·数据修正 | 第99-100页 |
| ·频谱分析 | 第100-101页 |
| ·集中控制 | 第101-103页 |
| ·数字I/O | 第101-102页 |
| ·模拟量输出 | 第102页 |
| ·模拟量输入 | 第102-103页 |
| ·数据接口 | 第103-106页 |
| ·USB | 第103-104页 |
| ·以太网 | 第104-106页 |
| ·通信协议 | 第106页 |
| ·采集软件 | 第106-109页 |
| ·数据通信 | 第106-108页 |
| ·数据库 | 第108-109页 |
| 第4章 激光雷达数据采集系统框架应用实例 | 第109-125页 |
| ·大气能见度激光雷达 | 第109-113页 |
| ·探测原理 | 第109-110页 |
| ·系统设计 | 第110-112页 |
| ·测试 | 第112-113页 |
| ·多普勒测风激光雷达 | 第113-116页 |
| ·探测原理 | 第113-114页 |
| ·系统设计 | 第114-116页 |
| ·测试 | 第116页 |
| ·差分吸收激光雷达 | 第116-119页 |
| ·探测原理 | 第116-117页 |
| ·系统设计 | 第117-118页 |
| ·测试 | 第118-119页 |
| ·强度关联成像激光雷达 | 第119-125页 |
| ·探测原理 | 第119-120页 |
| ·系统设计 | 第120-123页 |
| ·测试 | 第123-125页 |
| 第5章 总结和展望 | 第125-127页 |
| ·总结 | 第125-126页 |
| ·展望 | 第126-127页 |
| 参考文献 | 第127-133页 |
| 致谢 | 第133-135页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第135页 |
