| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题研究背景 | 第8-10页 |
| ·课题研究现状 | 第10-17页 |
| ·移动多媒体广播技术发展现状 | 第10-12页 |
| ·无线定位技术发展现状 | 第12-13页 |
| ·移动广播网定位技术发展现状 | 第13-17页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第17页 |
| ·本文的主要研究内容和章节安排 | 第17-18页 |
| 2 移动广播网信道特性及其对定位精度的影响 | 第18-26页 |
| ·移动广播信道模型 | 第18-21页 |
| ·COST259 无线信道模型 | 第18-19页 |
| ·Greenstein 延时扩展模型 | 第19页 |
| ·几何单反射统计信道模型 | 第19-20页 |
| ·时延信号误差模型 | 第20-21页 |
| ·无线信道对定位性能影响因素分析 | 第21-23页 |
| ·定位准确率的评价指标 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 移动广播网定位原理及 TDOA 基本定位算法 | 第26-46页 |
| ·移动广播网定位原理 | 第26-29页 |
| ·移动广播网定位系统结构 | 第26-27页 |
| ·移动广播信号的帧结构 | 第27页 |
| ·移动广播测距原理 | 第27-29页 |
| ·TDOA 双曲线模型 | 第29-30页 |
| ·TDOA 基本定位算法 | 第30-36页 |
| ·Chan 算法 | 第30-33页 |
| ·泰勒序列展开法 | 第33-34页 |
| ·SX 和 SI 算法 | 第34-36页 |
| ·基本定位算法仿真及性能分析 | 第36-42页 |
| ·仿真条件 | 第36-37页 |
| ·理想高斯环境下定位算法的性能分析 | 第37-40页 |
| ·实际环境下定位算法的性能分析 | 第40-42页 |
| ·基站优化选择的 TDOA 协调定位算法 | 第42-45页 |
| ·基站分布及优化选择 | 第43页 |
| ·融合基站优化选择的协调定位算法 | 第43-44页 |
| ·仿真及性能分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 基于 TOA 质心修正的 TDOA 多基站定位算法 | 第46-55页 |
| ·基于 TOA 质心算法位置估计 | 第46-50页 |
| ·到达信号 TOA 数学模型 | 第47页 |
| ·基于 TOA 的圆周定位 | 第47-48页 |
| ·TOA 质心算法位置估计 | 第48-50页 |
| ·基于 Chan 算法和 Taylor 级数展开法的协同定位算法 | 第50-51页 |
| ·基于 TOA 质心修正 TDOA 的多基站定位算法 | 第51-52页 |
| ·仿真结果与分析 | 第52-54页 |
| ·仿真条件 | 第52页 |
| ·仿真结果分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 基于 UKF-PF 的动态定位跟踪算法 | 第55-69页 |
| ·NLOS 环境下的 TDOA 误差分析 | 第55-56页 |
| ·动态估计 | 第56-63页 |
| ·动态系统模型 | 第56-57页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第57页 |
| ·无迹卡尔曼滤波 | 第57-59页 |
| ·粒子滤波 | 第59-63页 |
| ·基于 UKF-PF 的定位跟踪算法 | 第63-65页 |
| ·TDOA 状态方程模型 | 第63-64页 |
| ·TDOA 测量方程模型 | 第64页 |
| ·基于 UKF-PF 的定位跟踪算法 | 第64-65页 |
| ·仿真结果与分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 6 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
