激光三角测距法建立木段数字化轮廓研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-10页
1 引言	第10-28页
·研究的目的与意义	第10-11页
·国内外获取木段轮廓方法的研究现状与发展趋势	第11-19页
·原木数学模型的研究现状与发展趋势	第11-13页
·国外原木数学模型理论的研究概况	第11-12页
·国内原木数学模型理论的研究概况	第12页
·木段轮廓数学模型研究的发展趋势	第12-13页
·原木轮廓数字化技术研究现状与发展趋势	第13-19页
·接触扫描法	第14页
·光电扫描法	第14-15页
·摄像扫描法	第15-16页
·CT扫描法	第16-17页
·激光扫描法	第17-18页
·木段数字轮廓获取技术研究的发展趋势	第18-19页
·激光三角测距法检测三维轮廓技术	第19-25页
·激光三角法测距原理	第19-20页
·激光三角测趴法分类	第20-22页
·按光束分布分类	第20页
·按入射光线角度分类	第20-21页
·按测量方式分类	第21-22页
·硬件组成	第22-23页
·位置探测器	第22-23页
·光学系统	第23页
·典型测量器件	第23-24页
·激光三角法测量误差的分析	第24-25页
·引起测量误差的因素	第24页
·减小测量误差的方法	第24-25页
·研究内容与方案	第25-28页
·研究内容	第25-28页
·实验方案	第28页
2 实验材料与系统组成	第28-36页
·实验材料	第28-29页
·系统组成	第29-36页
·硬件组成	第29-36页
·激光位移传感器	第29-30页
·交流伺服电动机	第30-32页
·步进电机	第32-33页
·运动控制卡	第33-34页
·模数转换器	第34-36页
·软件系统	第36页
·本章小结	第36页
3 木段三维轮廓数据采集	第36-52页
·系统标定	第36-42页
·半径标定	第37-38页
·长度标定	第38-42页
·数据采集	第42-47页
·数据采集方法	第42-44页
·实验结果	第44-47页
·结果分析	第47页
·数据验证	第47-52页
·验证材料	第47-48页
·验证方法	第48页
·验证结果与分析	第48-52页
·本章小结	第52页
4. 木段三维数字轮廓的重建	第52-62页
·三维重建方法	第53-56页
·基于体绘制的三维重建方法	第53页
·基于面绘制的三维重建方法	第53-55页
·边界轮廓线表示方法	第53-54页
·表面曲面表示方法	第54-55页
·本实验所采用的三维重建方法	第55-56页
·坐标变换	第56-57页
·将半径值转换到为世界坐标系	第56-57页
·将世界坐标系值转换为屏幕坐标系值	第57页
·木段三维图像变换	第57-59页
·三维图像的放缩	第57-58页
·三维图像的平移	第58页
·三维图像的旋转	第58-59页
·三维图像单端调节	第59页
·插值拟合	第59-61页
·常用拟合方法	第59-61页
·本实验采用的拟合方法	第61页
·本章小结	第61-62页
5. 基于数字化轮廓的定心方法探讨	第62-69页
·定心理论	第63-68页
·六点定心理论	第63-65页
·最小最大法	第65页
·圆心逼近法	第65-66页
·最小二乘法	第66-68页
·本实验采用的定心方法	第68页
·本章小结	第68-69页
6 结论与讨论	第69-71页
·研究结论	第69-70页
·创新点	第70页
·讨论	第70-71页
参考文献	第71-75页
个人简介	第75-76页
导师简介	第76-77页
获得成果目录清单	第77-78页
致谢	第78页