组合机数控系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·数控机床的发展趋势 | 第12-15页 |
| ·数控机床发展简史 | 第12-14页 |
| ·数控机床发展趋势 | 第14-15页 |
| ·开放式数控系统 | 第15-16页 |
| ·开放式数控系统概述 | 第15-16页 |
| ·我国开放式数控系统发展概况 | 第16页 |
| ·组合机床概述 | 第16-18页 |
| ·组合机床的产生及发展 | 第17-18页 |
| ·组合机床的未来发展方向 | 第18页 |
| ·课题的主要内容及来源意义 | 第18-20页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第18-19页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第19-20页 |
| 第2章 PMAC 控制卡概述 | 第20-30页 |
| ·PMAC 控制卡简介 | 第20页 |
| ·PMAC 控制卡的分类 | 第20-21页 |
| ·PMAC 与各种产品的匹配 | 第21页 |
| ·PMAC 硬件结构介绍 | 第21-23页 |
| ·PMAC 硬件结构 | 第21-22页 |
| ·PMAC 主要接口介绍 | 第22-23页 |
| ·PMAC 的软件结构介绍 | 第23-27页 |
| ·PMAC 软件工具 | 第23-24页 |
| ·PMAC 的指令 | 第24-25页 |
| ·PMAC 变量说明 | 第25-27页 |
| ·PMAC 的功能 | 第27页 |
| ·PMAC 准备工作 | 第27-29页 |
| ·PMAC 卡的基本跳线设置 | 第27-28页 |
| ·PMAC 与主机的连接 | 第28-29页 |
| ·PMAC 执行程序的安装 | 第29页 |
| ·建立与主机的通讯 | 第29页 |
| ·PMAC 与系统的连接 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 组合机数控系统的研究 | 第30-46页 |
| ·开放式数控系统设计的基本原则 | 第30页 |
| ·组合机数控系统的设计 | 第30-31页 |
| ·组合机数控系统硬件结构设计 | 第31-35页 |
| ·组合机的工位结构 | 第31页 |
| ·数控系统硬件的选择 | 第31-33页 |
| ·数控系统的硬件结构设计 | 第33-34页 |
| ·组合机床实验平台的搭建 | 第34-35页 |
| ·组合机床开放式数控系统电气设计 | 第35-39页 |
| ·PMAC 与伺服单元连接 | 第36-37页 |
| ·PLC 模块电气原理的设计 | 第37-39页 |
| ·组合机数控系统软件结构设计 | 第39-42页 |
| ·系统开发环境 | 第40-41页 |
| ·PEWIN32 软件应用 | 第41-42页 |
| ·Pcomm32 函数库介绍 | 第42页 |
| ·组合机数控系统应用软件初始化 | 第42-44页 |
| ·PMAC 通讯功能初始化 | 第42-43页 |
| ·PMAC 中变量的初始化 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 组合机数控系统软件开发 | 第46-62页 |
| ·PMAC 动态链接库的加载 | 第46-47页 |
| ·建立人机交互界面 | 第47-51页 |
| ·PLC 程序功能的实现 | 第51-59页 |
| ·I/O 模块地址分配与定义 | 第52-55页 |
| ·PLC 编程实例 | 第55-59页 |
| ·参数化编程功能的实现 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 数控系统稳定性调整 | 第62-72页 |
| ·数控机床伺服系统 | 第62-64页 |
| ·伺服系统的组成 | 第62-63页 |
| ·伺服系统应具有的基本性能 | 第63-64页 |
| ·组合机床的伺服系统 | 第64-65页 |
| ·基于 PMAC 组合机数控系统的 PID 调节 | 第65-71页 |
| ·PID 控制原理 | 第65-66页 |
| ·PID 调节的作用 | 第66页 |
| ·PMAC 运动控制器中的 PID | 第66-68页 |
| ·PMAC 运动控制器 PID 参数整定 | 第68-70页 |
| ·阶跃响应调整 | 第70页 |
| ·抛物线响应调整 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文和获得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
