基于双目立体视觉的水下三维定位研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 0 前言 | 第10-11页 |
| 1 水下视觉技术的发展及现状 | 第11-14页 |
| 2 双目立体视觉技术的发展及现状 | 第14-17页 |
| 3 水下非均匀光场目标探测方法及非均匀光场的建立 | 第17-19页 |
| ·水下非均匀光场目标探测方法 | 第17-18页 |
| ·普通光源水下探测系统 | 第17页 |
| ·偏振技术 | 第17-18页 |
| ·建立水下非均匀光场 | 第18-19页 |
| 4 双目立体视觉系统 | 第19-45页 |
| ·双目立体视觉基本原理 | 第19-21页 |
| ·双目立体视觉系统的结构 | 第21-26页 |
| ·图像采集的相关软硬件介绍 | 第21-24页 |
| ·图像获取 | 第24页 |
| ·摄像机标定 | 第24-25页 |
| ·图像处理 | 第25页 |
| ·立体匹配 | 第25页 |
| ·三维信息获取 | 第25-26页 |
| ·双目立体视觉模型 | 第26-33页 |
| ·摄像机成像模型 | 第26-29页 |
| ·针孔成像几何模型 | 第29-31页 |
| ·非线性模型 | 第31-33页 |
| ·摄像机标定 | 第33-35页 |
| ·立体匹配 | 第35-41页 |
| ·立体匹配的原理 | 第36-39页 |
| ·立体匹配方法 | 第39-41页 |
| ·三维坐标计算 | 第41-45页 |
| 5 实验过程及结果 | 第45-56页 |
| ·同步图像采集 | 第45页 |
| ·双目标定 | 第45-47页 |
| ·图像预处理与立体匹配 | 第47-49页 |
| ·三维坐标获取 | 第49-54页 |
| 实验 | 第49-54页 |
| ·实验结果分析 | 第54页 |
| ·水下非均匀光场双目立体视觉三维定位技术实验设计 | 第54-56页 |
| 6 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·全文总结 | 第56-57页 |
| ·展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
