| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-13页 |
| 第一章 综述 | 第13-33页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·背景及研究意义 | 第13-14页 |
| ·硬盘的工作原理与关键技术问题 | 第14-17页 |
| ·硬盘的内部结构 | 第14-16页 |
| ·影响硬盘性能的主要因素 | 第16-17页 |
| ·目前国内外相关技术的研究现状 | 第17-31页 |
| ·目前的结构设计技术及在磁头驱动臂中的应用 | 第17-23页 |
| ·PZT 主动控制技术在结构振动控制和磁头驱动臂中的应用 | 第23-30页 |
| ·智能结构拓扑设计与主动控制的融合设计 | 第30-31页 |
| ·本文的研究内容 | 第31-33页 |
| 第二章 基于动态特性优化的板梁结构拓扑设计理论及应用 | 第33-55页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·基于动态柔度的柔性板梁拓扑设计模型的建立与应用 | 第34-42页 |
| ·基于动态柔度的柔性板梁拓扑设计模型 | 第34-37页 |
| ·基于动态柔度的 HDD 驱动臂拓扑优化设计 | 第37-42页 |
| ·基于结构冲击动态响应和动态稳定性的柔性板梁拓扑优化 | 第42-53页 |
| ·冲击载荷作用下柔性板梁结构的动态响应和稳定性 | 第43-45页 |
| ·基于结构冲击动态响应和动态稳定性的柔性板梁拓扑设计 | 第45-49页 |
| ·基于结构冲击动态响应和动态稳定性的HDD 驱动臂拓扑优化设计 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第三章 柔性梁结构/压电耦合分析与 PZT 位置优化 | 第55-85页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·PZT 压电材料的基本特性 | 第55-60页 |
| ·压电陶瓷的弹性关系 | 第56-57页 |
| ·正逆压电效应及其表达式 | 第57-58页 |
| ·压电陶瓷的介电性质 | 第58-59页 |
| ·压电方程 | 第59-60页 |
| ·压电片与悬臂梁结构的耦合分析 | 第60-65页 |
| ·梁横向振动的动力学分析 | 第60-61页 |
| ·压电智能悬臂梁的传感与致动方程 | 第61-63页 |
| ·压电智能悬臂梁的状态方程 | 第63-64页 |
| ·压电智能悬臂梁振动控制器的设计 | 第64-65页 |
| ·压电片尺寸、布置对控制性能的影响分析 | 第65-69页 |
| ·系统的性能评价指标 | 第65-66页 |
| ·压电片尺寸、布置对控制性能的影响分析 | 第66-69页 |
| ·多对压电片布置与尺寸优化设计 | 第69-83页 |
| ·多压电片悬臂梁的压电传感与致动方程 | 第70-71页 |
| ·多对压电片智能悬臂梁的状态方程 | 第71-72页 |
| ·悬臂梁振动控制器的优化设计 | 第72-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第四章 柔性板梁结构拓扑与主动控制融合设计理论研究 | 第85-115页 |
| ·引言 | 第85-86页 |
| ·压电材料与柔性板梁间的相互耦合分析 | 第86-93页 |
| ·作动器和板梁的耦合模型 | 第86-88页 |
| ·传感器和板梁的耦合模型 | 第88-90页 |
| ·压电柔性板梁的运动方程 | 第90-93页 |
| ·基于PZT 主动抑振的柔性板梁的响应分析 | 第93-95页 |
| ·柔性板梁的拓扑与主动控制融合设计模型的建立 | 第95-112页 |
| ·优化设计模型的建立 | 第95-99页 |
| ·优化设计模型的一阶偏导数分析 | 第99-112页 |
| ·本章小结 | 第112-115页 |
| 第五章 柔性板梁结构拓扑与主动控制融合设计的应用与实验分析 | 第115-141页 |
| ·引言 | 第115-116页 |
| ·柔性板梁拓扑与主动控制融合设计在HDD 驱动臂设计中的应用 | 第116-132页 |
| ·HDD 驱动臂拓扑设计问题的初始条件 | 第116-118页 |
| ·HDD 驱动臂拓扑与主动控制融合优化设计模型 | 第118-119页 |
| ·HDD 驱动臂拓扑设计结果 | 第119-124页 |
| ·HDD 驱动臂拓扑优化结果分析 | 第124-132页 |
| ·驱动臂结构性能的实验分析 | 第132-140页 |
| ·实验试件的结构和尺寸 | 第132-134页 |
| ·实验原理及实验装置 | 第134-136页 |
| ·实验及结果分析 | 第136-140页 |
| ·本章小结 | 第140-141页 |
| 第六章 总结与展望 | 第141-145页 |
| ·总结 | 第141-142页 |
| ·创新点 | 第142页 |
| ·进一步研究的建议 | 第142-145页 |
| 参考文献 | 第145-159页 |
| 在攻读博士学位期间发表的论文 | 第159-161页 |
| 致谢 | 第161页 |
