| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题的背景 | 第7-8页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外现状 | 第9-11页 |
| ·无人炮塔技术 | 第9-10页 |
| ·高精度传动技术 | 第10-11页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 2 火炮传动机构控制系统 | 第12-18页 |
| ·控制系统概述 | 第12-14页 |
| ·控制系统的一般技术要求 | 第12-13页 |
| ·控制系统研究内容及方法 | 第13-14页 |
| ·炮控技术分析 | 第14-15页 |
| ·控制策略的选择 | 第15-17页 |
| ·控制策略介绍 | 第15-16页 |
| ·控制策略的选择 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 火炮传动机构控制系统的理论分析 | 第18-38页 |
| ·机构性能参数选择及校核 | 第18-21页 |
| ·电机的具体计算和选择 | 第18-19页 |
| ·电机的校核 | 第19-21页 |
| ·系统的传动效率确定 | 第21-22页 |
| ·直流伺服电机数学模型的建立 | 第22-23页 |
| ·功放机构数学模型建立 | 第23-26页 |
| ·H桥型PWM功率放大器工作原理 | 第24-25页 |
| ·H桥型PWM功放数学模型 | 第25-26页 |
| ·电流调节器的模型建立与仿真 | 第26-32页 |
| ·电流环的等效和简化过程分析 | 第26-28页 |
| ·电流调节器的模型选择及参数的确定 | 第28-30页 |
| ·电流环的Simulink仿真分析 | 第30-32页 |
| ·电压调节器的模型建立与仿真 | 第32-37页 |
| ·电压环的等效和简化过程分析 | 第32-34页 |
| ·电压调节器的模型选择及参数的确定 | 第34-36页 |
| ·电压环的Simulink仿真 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 火炮传动机构控制系统的PID建模与仿真 | 第38-51页 |
| ·PID控制器的Simulink仿真 | 第38-44页 |
| ·PID调节器参数的初定 | 第38-41页 |
| ·PID控制器的在线整定 | 第41-44页 |
| ·火炮传动机构的ADAMS与Simulink联合仿真 | 第44-50页 |
| ·传动机构动力学建模 | 第44-45页 |
| ·ADAMS输入与输出定义 | 第45-46页 |
| ·ADAMS与Simulink联合仿真 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 火炮传动机构控制系统的模糊PID建模与仿真 | 第51-63页 |
| ·模糊系统的建立 | 第51-59页 |
| ·模糊PID的理论基础 | 第51-52页 |
| ·模糊控制器的原理分析与设计 | 第52-59页 |
| ·模糊PID系统的Simulink仿真 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 6 结论 | 第63-65页 |
| ·工作总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |