| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 专用术语注释表 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·无线传感器网络中的定位技术及其存在的问题 | 第11-12页 |
| ·本文的组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 ZigBee 无线通信技术 | 第14-23页 |
| ·ZigBee 技术介绍 | 第14-16页 |
| ·ZigBee 技术概述 | 第14页 |
| ·ZigBee 技术特点 | 第14-15页 |
| ·ZigBee 技术较其他短距离无线通信技术的优势 | 第15-16页 |
| ·ZigBee 协议栈 | 第16-18页 |
| ·精简版协议栈 msstatePAN | 第18-19页 |
| ·硬件平台介绍 | 第19-22页 |
| ·CC2430 介绍 | 第20-22页 |
| ·仿真器介绍 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 无线传感器网络中的定位技术 | 第23-35页 |
| ·无线定位技术概述 | 第23-25页 |
| ·定位中的相关概念 | 第23-24页 |
| ·定位的划分 | 第24-25页 |
| ·定位性能的评价 | 第25页 |
| ·典型的定位算法 | 第25-31页 |
| ·基于非测距的定位算法 | 第25-27页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第27-31页 |
| ·节点坐标的求解方法 | 第31-34页 |
| ·三边测量法 | 第31-32页 |
| ·三角测量法 | 第32-33页 |
| ·梯度下降法 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于 RSSI/TDOA 的定位算法实现 | 第35-53页 |
| ·定位实验 | 第35-36页 |
| ·实验程序的设计 | 第36-39页 |
| ·实验数据的处理 | 第39-40页 |
| ·基于 RSSI 的定位算法实现 | 第40-46页 |
| ·RSSI 定位算法中参数的测量 | 第40-44页 |
| ·基于 RSSI 的定位实验 | 第44-46页 |
| ·基于 TDOA 的定位算法实现 | 第46-52页 |
| ·时钟频率偏移下的时间关系[15] | 第46-47页 |
| ·TDOA 定位算法中距离差的计算 | 第47-51页 |
| ·基于 TDOA 的定位实验 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 改进的定位算法的研究与实现 | 第53-65页 |
| ·组合定位算法的原理 | 第53-58页 |
| ·基于组合定位算法的实验 | 第58-60页 |
| ·公路及隧道中车辆定位的节点布置 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 1 程序清单 | 第70-71页 |
| 附录 2 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |