基于相位匹配的自由曲面双目视觉测量方法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-15页
·引言	第8页
·自由曲面测量方法的研究现状	第8-13页
·本文的工作和章节安排	第13-15页
2 基于相位匹配的自由曲面双目视觉测量原理	第15-20页
·基于相位匹配的双目视觉测量原理	第15-17页
·基于相位匹配的双目视觉测量关键技术	第17-19页
·本章小结	第19-20页
3 基于光束平差法优化的摄像机标定	第20-35页
·摄像机标定原理	第20-23页
·像素坐标系下畸变校正等效模型	第23-25页
·基于等效畸变模型的光束平差表达式修正	第25-30页
·标定实验及结果分析	第30-34页
·本章小结	第34-35页
4 立体视觉中多频结构光外差式相位展开与匹配	第35-49页
·多频外差相位展开原理	第35-40页
·外差相位展开误差分析及光栅频率选择	第40-43页
·基于相位的视觉匹配	第43-48页
·本章小结	第48-49页
5 自由曲面三维测量实验	第49-59页
·双目视觉测量实验系统	第49-52页
·测量实验与结果分析	第52-58页
·本章小结	第58-59页
6 总结与展望	第59-61页
·全文总结	第59页
·工作展望	第59-61页
致谢	第61-62页
参考文献	第62-66页
附录 1 攻读学位期间所获得的学术成果	第66页