基于粒子滤波的ZigBee无线定位跟踪方法
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·无线定位跟踪技术概述 | 第8-10页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 2 ZigBee 无线定位跟踪网络 | 第13-24页 |
| ·定位网络框架结构 | 第13-14页 |
| ·ZigBee 无线通信技术 | 第14-15页 |
| ·RSS 定位测量参数 | 第15-18页 |
| ·基于 RSS 的定位方法 | 第18-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 粒子滤波算法理论 | 第24-36页 |
| ·目标定位跟踪系统动态描述 | 第24-25页 |
| ·贝叶斯滤波原理 | 第25-26页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第26-28页 |
| ·粒子滤波 | 第28-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 SIR 粒子滤波目标跟踪算法仿真与分析 | 第36-45页 |
| ·移动目标状态转移模型 | 第36-38页 |
| ·移动目标观测模型 | 第38-39页 |
| ·SIR 粒子滤波算法仿真和性能分析 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 室内环境下 SIR 粒子滤波算法改进与实现 | 第45-60页 |
| ·移动目标室内运动特征 | 第45-47页 |
| ·结合环境结构信息的改进方法 | 第47-55页 |
| ·改进后的 SIR 粒子滤波算法定位跟踪效果 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-63页 |
| ·全文总结 | 第60-61页 |
| ·工作展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 1 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第68页 |
