嵌入CANopen协议分布式电梯控制系统的研究
摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-9页 |
第一章 绪论 | 第9-24页 |
·电梯控制系统发展现状及趋势 | 第9-13页 |
·电梯控制系统的发展现状 | 第9-11页 |
·电梯控制技术的发展趋势 | 第11-12页 |
·我国电梯行业的发展 | 第12-13页 |
·课题研究背景 | 第13-21页 |
·CAN总线简介 | 第14-16页 |
·CANopen协议 | 第16-19页 |
·DSP417协议分析 | 第19-21页 |
·课题研究意义 | 第21-22页 |
·课题研究内容 | 第22-23页 |
·本章小结 | 第23-24页 |
第二章 电梯控制系统原理分析及课题设计实现 | 第24-40页 |
·电梯的物理结构 | 第24-25页 |
·电梯控制系统原理分析及设计实现 | 第25-38页 |
·电梯主控单元设计 | 第25-30页 |
·主控系统运行 | 第26-28页 |
·主控器功能模块 | 第28-30页 |
·位置检测单元设计 | 第30-32页 |
·电机驱动单元设计 | 第32-35页 |
·呼梯单元设计 | 第35-37页 |
·远程监控单元设计 | 第37-38页 |
·CANopen电梯通讯模型分析 | 第38-39页 |
·本章小结 | 第39-40页 |
第三章 CANopen电梯硬件设计 | 第40-55页 |
·主控单元硬件设计 | 第40-49页 |
·主要芯片介绍 | 第40-41页 |
·主控制器原理图分析 | 第41-47页 |
·主控单元电源选择 | 第47-49页 |
·呼梯硬件实现 | 第49-53页 |
·CAN节点电源设计 | 第49-50页 |
·显示电路设计 | 第50-51页 |
·CAN节点通讯电路设计 | 第51-53页 |
·硬件抗干扰设计 | 第53-54页 |
·本章小结 | 第54-55页 |
第四章 CANopen电梯软件实现 | 第55-72页 |
·电梯系统任务分配 | 第55-56页 |
·主控单元软件实现 | 第56-65页 |
·主控板开发环境 | 第56页 |
·液晶显示的菜单系统 | 第56-58页 |
·电梯运行控制设计 | 第58-59页 |
·定时器控制实现 | 第59-60页 |
·主控单元软件总体结构 | 第60-64页 |
·主控单元CAN通讯实现 | 第64-65页 |
·呼梯软件设计 | 第65-67页 |
·远程监控软件实现 | 第67-71页 |
·监控软件功能定义 | 第67页 |
·MODEM通讯方式 | 第67-70页 |
·网络通讯方式 | 第70-71页 |
·软件界面与数据库连接 | 第71页 |
·本章小结 | 第71-72页 |
第五章 调试与运行 | 第72-83页 |
·CAN总线调试设置 | 第72-73页 |
·系统调试运行 | 第73-78页 |
·运行结果分析 | 第78-81页 |
·调试心得体会 | 第81-82页 |
·本章小结 | 第82-83页 |
第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
·全文总结 | 第83页 |
·未来展望 | 第83-85页 |
参考文献 | 第85-88页 |
致谢 | 第88-89页 |
攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第89-90页 |
附录 | 第90页 |