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汽车安全系统中的行人检测方法研究

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第1章 绪论第9-16页
   ·本课题研究的背景和意义第9-10页
   ·行人检测研究现状第10-14页
     ·行人检测研究机构第10页
     ·行人检测技术现状第10-14页
   ·本文研究目的和主要内容第14-16页
第2章 基于统计学习的行人检测第16-36页
   ·统计学习算法第16-30页
     ·Adaboost算法第16-23页
     ·级联分类器第23-25页
     ·支持向量机理论第25-30页
   ·行人特征第30-32页
     ·Haar-like特征第30页
     ·Hog特征第30-31页
     ·纹理特征和不变矩特征第31-32页
   ·相关改进措施第32-34页
     ·特征的改进第32-33页
     ·算法的改进第33-34页
   ·行人检测算法流程第34-35页
   ·本章小结第35-36页
第3章 基于Haar-like特征和Hog特征的分级行人检测算法第36-48页
   ·基于Haar-like特征的Adaboost粗检测第36-41页
     ·样本集第36-37页
     ·积分图第37-38页
     ·级联分类器训练第38-39页
     ·图像粗检测第39-41页
   ·基于Hog特征与SVM的行人识别第41-45页
     ·Hog特征提取第42-45页
     ·核函数的选择第45页
   ·实验结果第45-47页
   ·本章小结第47-48页
第4章 基于Hog特征和纹理不变矩特征的分级行人检测算法第48-57页
   ·基于Hog特征的Adaboost粗检测第48-50页
     ·样本集第48-49页
     ·级联分类器训练与粗检测第49-50页
   ·基于纹理不变矩特征与SVM的行人识别第50-54页
     ·纹理和不变矩特征提取第50-53页
     ·核函数的选择第53-54页
   ·实验结果第54-55页
   ·本章小结第55-57页
第5章 总结与展望第57-59页
   ·工作总结第57-58页
   ·工作展望第58-59页
参考文献第59-64页
致谢第64-65页
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录第65页

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