| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·研究背景及选题意义 | 第13-14页 |
| ·电动汽车电驱动系统发展概况 | 第14-16页 |
| ·电驱动系统的特殊要求 | 第14页 |
| ·电驱动系统的分类 | 第14-15页 |
| ·电驱动系统的传动方式 | 第15-16页 |
| ·基于直接转矩控制的 PMSM 驱动系统研究现状 | 第16-18页 |
| ·直接转矩控制的提出 | 第16页 |
| ·PMSM-DTC 的发展历程 | 第16-18页 |
| ·论文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 三相永磁同步电机直接转矩控制的基本原理 | 第20-28页 |
| ·三相永磁同步电机的类型 | 第20-21页 |
| ·坐标变换理论 | 第21-22页 |
| ·三相永磁同步电机的数学模型 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制基本原理 | 第23-27页 |
| ·磁链和转矩控制原理 | 第23-25页 |
| ·定子电压矢量的调制 | 第25-26页 |
| ·定子磁链矢量运行轨迹 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 电动汽车用 PMSM 常规直接转矩控制研究 | 第28-38页 |
| ·常规 PMSM 直接转矩控制系统 | 第28-32页 |
| ·定子磁链和电磁转矩估计 | 第28-30页 |
| ·开关电压矢量的合理选择 | 第30-32页 |
| ·电动汽车负载特性 | 第32-34页 |
| ·电动汽车动力学分析 | 第32-34页 |
| ·电动汽车建模 | 第34页 |
| ·基于传统 DTC 的电动汽车主驱动系统性能仿真 | 第34-37页 |
| ·仿真模型及工况 | 第34-35页 |
| ·仿真结果分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 电动汽车用 PMSM 预期电压矢量 DTC 研究 | 第38-48页 |
| ·PMSM 传统直接转矩控制存在问题分析 | 第38-39页 |
| ·基于负载角增量的预期电压空间矢量调制 | 第39-44页 |
| ·基于 sm的预期电压矢量调制原理 | 第39-42页 |
| ·基于 sm的预期电压矢量调制仿真分析 | 第42-44页 |
| ·基于磁链和转矩解耦的预期电压空间矢量调制 | 第44-47页 |
| ·基于磁链和转矩解耦的预期电压空间矢量调制原理 | 第44-45页 |
| ·基于磁链和转矩解耦的预期电压空间矢量调制仿真分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 电动汽车用 PMSM 直接转矩控制系统数字化实现 | 第48-60页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第48-54页 |
| ·主控芯片选型 | 第48-49页 |
| ·上电逻辑控制电路 | 第49页 |
| ·转速信号采集电路 | 第49-50页 |
| ·相电压检测电路 | 第50-51页 |
| ·相电流采样及过流保护电路 | 第51-52页 |
| ·IGBT 模块驱动电路 | 第52-54页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第54-57页 |
| ·主程序 | 第54-55页 |
| ·PWM 重载中断服务子程序 | 第55-56页 |
| ·A/D 采样结束中断服务子程序 | 第56页 |
| ·INDEX 中断服务子程序 | 第56-57页 |
| ·FAULT 中断服务子程序 | 第57页 |
| ·实验平台与设备 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66-67页 |
