基于CAN总线的海底地磁观测技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第12-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 系统总体方案设计 | 第16-20页 |
| ·系统总体结构 | 第17-18页 |
| ·各子系统的研究与分析 | 第18页 |
| ·海底采集节点的任务分析 | 第18页 |
| ·海底控制节点的任务分析 | 第18页 |
| ·海面无线传感网络覆盖分析 | 第18页 |
| ·系统的关键技术 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 CAN总线技术概述 | 第20-25页 |
| ·CAN技术简介 | 第20页 |
| ·CAN总线特点及方案的确定 | 第20-22页 |
| ·CAN总线技术规范 | 第22-23页 |
| ·CAN总线相关器件及其应用 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第4章 采集节点模块设计 | 第25-38页 |
| ·采集节点的结构框图 | 第25页 |
| ·采集节点硬件电路的设计 | 第25-33页 |
| ·传感器采集模块设计 | 第25-27页 |
| ·微控制器及其外围电路设计 | 第27-29页 |
| ·CAN总线通信接口设计 | 第29-33页 |
| ·采集节点的CAN总线控制器程序设计 | 第33-37页 |
| ·CAN2.0B数据帧格式 | 第33-34页 |
| ·CAN总线控制器的初始化 | 第34-35页 |
| ·报文的发送与接收 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第5章 控制节点模块设计 | 第38-48页 |
| ·控制节点的结构框图 | 第38页 |
| ·控制节点硬件电路的设计 | 第38-44页 |
| ·微控制器及其外围电路设计 | 第38-43页 |
| ·电源电路设计 | 第43-44页 |
| ·CAN通信电路设计 | 第44页 |
| ·控制节点的CAN总线控制器程序设计 | 第44-47页 |
| ·STM32固件库简介 | 第44页 |
| ·STM32的CAN总线相关程序 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第6章 海面无线传感网络覆盖问题的研究 | 第48-55页 |
| ·无线传感器网络相关技术 | 第48-49页 |
| ·网络体系结构 | 第48-49页 |
| ·网络的性能与特点 | 第49页 |
| ·无线传感网络的节点部署算法研究 | 第49-52页 |
| ·节点部署问题描述 | 第49-50页 |
| ·一种基于特殊网格的节点部署算法 | 第50-51页 |
| ·算法仿真及结果分析 | 第51-52页 |
| ·无线传感网络覆盖算法研究 | 第52-54页 |
| ·感知模型与假设 | 第52页 |
| ·覆盖算法描述 | 第52-54页 |
| ·算法仿真及结果分析 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第7章 单条海底传感链的组装及测试 | 第55-62页 |
| ·海底传感链的组装 | 第55-56页 |
| ·上位机调试软件的编写 | 第56-59页 |
| ·连接和选项设置 | 第57-58页 |
| ·实时数据显示 | 第58-59页 |
| ·文件存储 | 第59页 |
| ·海底传感链的实验室测试 | 第59-62页 |
| 第8章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 | 第68页 |
