大缸径液压支架液压系统的仿真研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景和意义 | 第8页 |
| ·国内外液压支架的研究状况 | 第8-9页 |
| ·液压系统动态特性的研究状况 | 第9-11页 |
| ·主要研究内容 | 第11-14页 |
| 第二章 立柱液压系统的分析研究 | 第14-24页 |
| ·液压支架液压系统的组成及工作原理 | 第14-16页 |
| ·支架液压系统的组成及特点 | 第14-15页 |
| ·支架液压系统的工作原理 | 第15-16页 |
| ·支架液压系统的承载及工作特性 | 第16-18页 |
| ·支架移架速度的理论计算 | 第18-22页 |
| ·静态移架速度分析 | 第18-22页 |
| ·动态移架速度分析 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 液压系统的数学模型 | 第24-40页 |
| ·灰箱建模法 | 第24-27页 |
| ·灰箱建模法的步骤和特点 | 第24-25页 |
| ·液压系统灰箱建模原理 | 第25-27页 |
| ·系统建模时需要考虑的一些因素 | 第27页 |
| ·液压元件的数学模型 | 第27-31页 |
| ·工作缸 | 第27-28页 |
| ·液控单向阀 | 第28-29页 |
| ·安全阀 | 第29页 |
| ·油泵 | 第29-30页 |
| ·电液换向阀 | 第30页 |
| ·单向阀 | 第30-31页 |
| ·液压控制系统的拓扑结构图 | 第31-34页 |
| ·立柱控制回路的数学模型 | 第34-38页 |
| ·升柱过程的数学模型 | 第34-35页 |
| ·恒阻阶段的数学模型 | 第35-36页 |
| ·卸载降柱阶段的数学模型 | 第36-38页 |
| ·推移控制回路的数学模型 | 第38-39页 |
| ·移架工序的数学模型 | 第38页 |
| ·推溜工序的数学模型 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 液压系统仿真及结果分析 | 第40-60页 |
| ·MATLAB/Simulink 仿真软件 | 第40-41页 |
| ·MATLAB 软件的介绍 | 第40页 |
| ·SIMULINK 仿真软件介绍 | 第40-41页 |
| ·立柱控制回路的仿真及分析 | 第41-54页 |
| ·升柱阶段的仿真及分析 | 第41-47页 |
| ·恒阻阶段的仿真及分析 | 第47-49页 |
| ·卸载降柱阶段的仿真及分析 | 第49-54页 |
| ·推移控制回路的仿真及分析 | 第54-58页 |
| ·移架阶段的仿真及分析 | 第54-56页 |
| ·推溜阶段的仿真及分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 结论及展望 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第68-69页 |
