微电极推进器的研制及其在动物运动调控中的运用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-28页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·国内外的研究概况 | 第13-26页 |
| ·生物机器人 | 第13-16页 |
| ·微电极推进器 | 第16-22页 |
| ·电刺激方法及其在脑功能探索中的应用 | 第22-24页 |
| ·大壁虎及其中脑相关研究 | 第24-26页 |
| ·课题来源及其主要研究内容 | 第26-28页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第26-27页 |
| ·课题的主要来源及其研究目的 | 第27-28页 |
| 第二章 大壁虎微电极推进装置的研制 | 第28-42页 |
| ·微电极制作 | 第28-31页 |
| ·微电极针尖的制备 | 第29-31页 |
| ·绝缘处理 | 第31页 |
| ·推进方式选择 | 第31-32页 |
| ·推进器与颅骨之间的固定 | 第32-34页 |
| ·微电极固定方法及其他零部件的设计 | 第34-35页 |
| ·推进器组装及手术安装推进器 | 第35-36页 |
| ·结果与讨论 | 第36-38页 |
| ·小型化与可制造性 | 第36-37页 |
| ·牢固性与密封性 | 第37-38页 |
| ·进给精度，行程及可植入电极数量 | 第38页 |
| ·推进器改进 | 第38-41页 |
| ·推进系统改进 | 第39-40页 |
| ·箱体与电极固定方式的改进 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 微电极推进器在动物运动调控中的初步应用 | 第42-56页 |
| ·电刺激研究中脑运动区 | 第42-45页 |
| ·实验动物与实验仪器 | 第42页 |
| ·手术安装推进器 | 第42-43页 |
| ·电刺激与行为观测 | 第43-44页 |
| ·组织学鉴定 | 第44-45页 |
| ·实验结果 | 第45-51页 |
| ·转向行为 | 第48页 |
| ·前进与后退行为 | 第48-50页 |
| ·鸣叫与横爬行为 | 第50页 |
| ·翻身行为 | 第50-51页 |
| ·讨论 | 第51-55页 |
| ·运动行为对应的相关脑区 | 第53-54页 |
| ·同一针道不同深度的行为变化 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 中脑神经投射与核磁共振成像 | 第56-65页 |
| ·锰离子增强核磁共振成像 | 第56-57页 |
| ·大壁虎用核磁共振夹具设计 | 第57-59页 |
| ·实验材料和方法 | 第59-61页 |
| ·实验动物与实验仪器 | 第59-60页 |
| ·实验动物麻醉、固定、开颅及锰离子注射 | 第60-61页 |
| ·结果与讨论 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |
