基于矢量控制的永磁同步电机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·伺服系统概述 | 第8-9页 |
| ·伺服系统的分类 | 第8页 |
| ·伺服系统的发展过程 | 第8-9页 |
| ·国内外交流伺服系统的研究现状 | 第9-10页 |
| ·交流调速理论 | 第10-12页 |
| ·本文主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型 | 第14-24页 |
| ·永磁同步电机概述 | 第14-15页 |
| ·坐标变换 | 第15-18页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第18-21页 |
| ·永磁同步电机的基本方程 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电动机的d、q轴数学模型 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-24页 |
| 第三章 矢量控制原理 | 第24-36页 |
| ·矢量控制简介 | 第24-25页 |
| ·矢量控制系统结构 | 第25页 |
| ·矢量控制中的坐标变换 | 第25-27页 |
| ·空间矢量的基本原理及实现 | 第27-34页 |
| ·开关状态和基本矢量 | 第27-29页 |
| ·定子参考坐标系映射关系 | 第29-30页 |
| ·开关状态时间计算和基本矢量 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 永磁同步电机的矢量控制系统及其仿真 | 第36-62页 |
| ·永磁同步电机电机模型 | 第36-39页 |
| ·状态方程与控制框图 | 第36-37页 |
| ·解耦控制与坐标变换的实现 | 第37-38页 |
| ·永磁同步电机的模型 | 第38-39页 |
| ·永磁同步电机控制器的分析与设计 | 第39-46页 |
| ·电流控制器 | 第39-43页 |
| ·速度控制器 | 第43-45页 |
| ·位置控制器 | 第45-46页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制系统的构成 | 第46-47页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制系统的模型搭建 | 第47-51页 |
| ·空间矢量调制模块（SVPWM） | 第47-50页 |
| ·逆变器实现单元 | 第50页 |
| ·永磁同步电机模块 | 第50页 |
| ·控制器实现模块及解耦控制模块 | 第50-51页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统 | 第51页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统仿真与分析 | 第51-61页 |
| ·实验环境和电机参数介绍 | 第51-52页 |
| ·仿真实验及其结果分析 | 第52-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 基于神经网络的PID控制器 | 第62-74页 |
| ·神经网络简介 | 第62-67页 |
| ·人工神经元模型 | 第63-64页 |
| ·神经网络的结构 | 第64页 |
| ·神经网络的学习 | 第64-66页 |
| ·神经网络在工业控制领域中的应用 | 第66-67页 |
| ·单个神经元的PID控制器 | 第67-69页 |
| ·单神经元PID控制器的仿真 | 第69-73页 |
| ·单神经元PID控制器性能的仿真 | 第69-70页 |
| ·单神经元PID控制器的应用 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士发表的论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附录 | 第82-83页 |
