| 目录 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-20页 |
| §1.1 激光测距背景 | 第7-8页 |
| §1.2 脉冲激光测距国内外现状 | 第8-11页 |
| §1.3 激光测距原理 | 第11-13页 |
| §1.4 测距方程 | 第13-15页 |
| §1.5 激光发散角 | 第15-17页 |
| §1.5.1 相关参量 | 第16页 |
| §1.5.2 激光发散角的设计 | 第16-17页 |
| §1.6 脉冲式半导体激光测距机的量程与精度分析 | 第17-18页 |
| §1.7 本文的主要研究内容及结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 测距激光发射系统的设计 | 第20-33页 |
| §2.1 激光二极管的伏安特性和电光特性 | 第20-21页 |
| §2.1.1 半导体激光二极管的I—V特性 | 第20-21页 |
| §2.1.2 半导体激光二极管的P—I特性 | 第21页 |
| §2.2 脉冲激光测距系统中半导体激光器驱动电源的设计 | 第21-32页 |
| §2.2.1 窄的大电流脉冲产生电路的设计 | 第22-23页 |
| §2.2.2 MOSFET开关的工作机理及其栅极驱动分析 | 第23-26页 |
| §2.2.3 窄的高速触发脉冲电路的设计 | 第26-29页 |
| §2.2.4 实验与分析 | 第29-32页 |
| §2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 测距激光接收系统的设计 | 第33-48页 |
| §3.1 接收系统的设计思路 | 第33页 |
| §3.2 光电探测器及光电转换 | 第33-41页 |
| §3.2.1 光电探测器的性能参数 | 第33-35页 |
| §3.2.2 光电探测器的选择 | 第35-36页 |
| §3.2.3 光电二极管的三种光电转换电路 | 第36-38页 |
| §3.2.4 前置放大器的选择 | 第38-40页 |
| §3.2.5 互阻抗光电转换实验结果 | 第40-41页 |
| §3.3 主放大器及电信号的进一步放大 | 第41-43页 |
| §3.4 二阶有源低通滤波电路的设计 | 第43-44页 |
| §3.5 高速定时电路的设计 | 第44-46页 |
| §3.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 测距系统中高精度时间间隔测量的研究 | 第48-56页 |
| §4.1 测时方法的提出 | 第48页 |
| §4.2 多周期自触发测时 | 第48-51页 |
| §4.2.1 多周期自触发测时原理 | 第49页 |
| §4.2.2 多周期自触发测时法误差分析 | 第49-51页 |
| §4.3 数字相移插入法 | 第51-54页 |
| §4.3.1 数字相移插入法原理 | 第51-53页 |
| §4.3.2 数字相移插入法误差分析 | 第53-54页 |
| §4.4 总测时误差分析 | 第54-55页 |
| §4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| §5.1 本文的主要研究成果 | 第56页 |
| §5.2 存在的问题及进一步的工作 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 附录 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |