视觉检测的几个关键问题研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| ·研究背景与意义 | 第13-15页 |
| ·机器视觉与视觉检测 | 第13-14页 |
| ·现代先进制造技术对视觉检测的需求 | 第14-15页 |
| ·视觉检测中的几个重要问题 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-22页 |
| ·理论研究进展 | 第17-21页 |
| ·应用领域日益广泛 | 第21-22页 |
| ·重要科研机构 | 第22页 |
| ·论文的主要工作与安排 | 第22-24页 |
| ·论文的主要工作 | 第22-23页 |
| ·论文的结构安排 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第二章 视觉检测摄像机成像模型与视图几何理论 | 第25-39页 |
| ·单摄像机成像模型 | 第25-29页 |
| ·四个基本坐标系及其变换关系 | 第25-27页 |
| ·CCD 摄像机成像模型 | 第27-29页 |
| ·双目视觉与对极几何 | 第29-37页 |
| ·极线约束 | 第29-30页 |
| ·基本矩阵及其估计 | 第30-35页 |
| ·图像的外极校正 | 第35-37页 |
| ·多目视觉与多视图几何 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第三章 视觉检测中的图像分割问题 | 第39-56页 |
| ·图像分割基础 | 第39-41页 |
| ·图像分割数学定义 | 第39-40页 |
| ·分割区域标记 | 第40页 |
| ·简单图像分割与复杂图像分割 | 第40-41页 |
| ·图像分割在视觉检测中的作用 | 第41-52页 |
| ·分割图像提取检测对象 | 第41-49页 |
| ·以分割区域作图像中层符号描述 | 第49-52页 |
| ·小结 | 第52-56页 |
| 第四章 视觉检测图像畸变校正 | 第56-83页 |
| ·图像畸变 | 第56-59页 |
| ·径向畸变 | 第57页 |
| ·离心畸变 | 第57-58页 |
| ·薄透镜畸变 | 第58页 |
| ·总像差 | 第58-59页 |
| ·摄像机非线性成像模型 | 第59-61页 |
| ·摄像机标定 | 第61-67页 |
| ·线性模型摄像机标定 | 第61-62页 |
| ·非线性模型摄像机标定 | 第62-67页 |
| ·单目视觉图像畸变校正 | 第67-81页 |
| ·线性畸变反馈校正法 | 第68-73页 |
| ·基于图像差分的畸变校正 | 第73-80页 |
| ·多项式拟合畸变校正与本文方法的比较 | 第80-81页 |
| ·多目视觉图像畸变校正 | 第81-82页 |
| ·小结 | 第82-83页 |
| 第五章 基于双目立体匹配的深度检测 | 第83-127页 |
| ·基于立体匹配双目视觉深度检测原理 | 第83-85页 |
| ·摄像机一般配置的双目视觉深度检测原理 | 第83页 |
| ·摄像机标准配置的双目视觉深度检测原理 | 第83-85页 |
| ·立体匹配建模 | 第85-95页 |
| ·图像的马尔科夫随机场（MRF）模型 | 第86-87页 |
| ·基于MRF 的立体匹配模型 | 第87-93页 |
| ·立体匹配模型求解与性能评价 | 第93-95页 |
| ·局部最优立体匹配 | 第95-107页 |
| ·自适应窗口局部最优立体匹配 | 第96-97页 |
| ·自适应加权局部最优立体匹配 | 第97-98页 |
| ·基于分割的局部最优立体匹配 | 第98页 |
| ·改进的Yoon 自适应加权立体匹配 | 第98-107页 |
| ·全局最优立体匹配 | 第107-125页 |
| ·动态规划立体匹配 | 第108-109页 |
| ·基于置信传播与图割的立体匹配 | 第109-113页 |
| ·基于分割的全局最优立体匹配 | 第113页 |
| ·基于微分几何的置信传播立体匹配 | 第113-125页 |
| ·小结 | 第125-127页 |
| 第六章 总结与展望 | 第127-131页 |
| ·主要工作与创新点 | 第127-129页 |
| ·可以继续深入的问题 | 第129-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
| 参考文献 | 第132-141页 |
| 攻读博士学位期间参与科研项目 | 第141页 |
| 攻读博士学位期间发表论文情况 | 第141-142页 |
