基于卫星导航模拟器的控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·导航系统介绍 | 第9-12页 |
| ·美国全球定位系统 | 第10页 |
| ·俄罗斯全球导航卫星系统 | 第10-11页 |
| ·欧洲伽利略卫星导航系统 | 第11页 |
| ·中国北斗卫星导航系统 | 第11-12页 |
| ·制导武器的发展 | 第12-14页 |
| ·研究背景和意义 | 第14-16页 |
| ·卫星导航信号模拟器的国内外研究现状及趋势 | 第16-19页 |
| ·国内导航信号模拟器的发展概况 | 第16页 |
| ·国外导航信号模拟器的发展概况 | 第16-17页 |
| ·导航信号模拟器的发展趋势 | 第17-19页 |
| ·论文内容安排 | 第19-20页 |
| 第二章 模拟器系统组成和 GPS 基本原理 | 第20-29页 |
| ·模拟器系统的主要组成 | 第20-22页 |
| ·GPS 卫星信号的结构 | 第22-25页 |
| ·GPS 测距码 | 第22-23页 |
| ·GPS 导航电文结构 | 第23-25页 |
| ·GPS 导航信号模拟器信号生成 | 第25-27页 |
| ·GPS 定位原理 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 模拟器的上位机软件构成 | 第29-43页 |
| ·软件结构 | 第29-42页 |
| ·载体运动轨迹显示模块 | 第30-31页 |
| ·坐标变换 | 第31-35页 |
| ·卫星位置显示模块 | 第35页 |
| ·可见卫星的判断 | 第35-36页 |
| ·卫星信息模块 | 第36-37页 |
| ·GPS 卫星位置计算 | 第37-39页 |
| ·NMEA 模块 | 第39-40页 |
| ·串口设置 | 第40-41页 |
| ·场景文件 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 系统实现 | 第43-50页 |
| ·模拟器的主要组成部分 | 第43-44页 |
| ·接收机的主要组成部分 | 第44-45页 |
| ·串口连接设计 | 第45-46页 |
| ·PCI_215 数字 I/O 卡 | 第46-47页 |
| ·DSP 与上位机接口协议 | 第47-48页 |
| ·上位机软件部分 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 系统的测试结果 | 第50-59页 |
| ·模拟器实物 | 第50页 |
| ·接收机的实物 | 第50-51页 |
| ·实验结果与分析 | 第51-57页 |
| ·模拟器部分测试 | 第51-55页 |
| ·接收机部分测试 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 总结 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
