| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| §1.1 模糊控制概述 | 第9-12页 |
| ·模糊控制的起源、发展及应用 | 第9-10页 |
| ·模糊控制理论的研究现状 | 第10-12页 |
| §1.2 T-S模糊双线性模型概述 | 第12-15页 |
| ·T-S模糊双线性模型基本知识 | 第12-14页 |
| ·T-S模糊双线性模型的研究现状 | 第14-15页 |
| §1.3 本文的主要工作和内容安排 | 第15-17页 |
| 第二章 多输入离散T-S模糊双线性模型与模糊控制器设计 | 第17-31页 |
| §2.1 引言 | 第17页 |
| §2.2 主要引理 | 第17-18页 |
| §2.3 模型建立、系统描述和控制器设计 | 第18-22页 |
| ·多输入模糊双线性系统的建立 | 第18-20页 |
| ·模糊T-S双线性模型 | 第20-21页 |
| ·控制器设计 | 第21-22页 |
| ·稳定性定义 | 第22页 |
| §2.4 主要结果 | 第22-27页 |
| §2.5 数值仿真 | 第27-28页 |
| §2.6 本章小结 | 第28-31页 |
| 第三章 基于多输入模糊双线性模型的非线性系统的跟踪控制 | 第31-39页 |
| §3.1 引言 | 第31-32页 |
| §3.2 问题的描述和基本假设 | 第32-33页 |
| §3.3 模糊系统的状态反馈跟踪控制 | 第33-36页 |
| §3.4 数值仿真 | 第36-38页 |
| §3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 非线性系统的T-S模糊双线性建模与自适应模糊控制 | 第39-49页 |
| §4.1 引言 | 第39-40页 |
| §4.2 问题描述与基本假设 | 第40-42页 |
| §4.3 控制器设计与稳定性分析 | 第42-45页 |
| §4.4 数值仿真 | 第45-47页 |
| §4.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 结束语 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-59页 |
| 硕士在读期间论文发表及科研项目情况 | 第59页 |
| 硕士在读期间科研项目情况 | 第59页 |
