综采工作面控制策略及其系统的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| ·综采工作面控制策略及其系统研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外综采工作面控制的应用及研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内综采工作面控制的应用及研究现状 | 第12-13页 |
| ·国外综采工作面控制的应用及研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 综采工作面控制系统总体结构研究 | 第15-21页 |
| ·问题的提出 | 第15页 |
| ·综采工作面系统控制策略 | 第15-17页 |
| ·综采工作面控制系统总体结构 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 采煤机控制系统研究 | 第21-38页 |
| ·采煤机的组成及工作原理 | 第21-22页 |
| ·采煤机截割电动机恒功率控制 | 第22-27页 |
| ·问题的提出 | 第22页 |
| ·专家控制器组成及工作原理 | 第22-23页 |
| ·知识库的建立 | 第23-24页 |
| ·知识的获取和存储 | 第24页 |
| ·推理和控制策略的实现 | 第24-25页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第25-26页 |
| ·仿真及其结果分析 | 第26-27页 |
| ·采煤机截割滚筒自动调高控制 | 第27-34页 |
| ·问题的提出 | 第27-28页 |
| ·调高机构工作原理 | 第28-29页 |
| ·数据获取及表示 | 第29页 |
| ·滚筒高度的预测控制 | 第29-31页 |
| ·控制系统模型的建立 | 第31-32页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第32-33页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第33-34页 |
| ·采煤机控制系统总体结构 | 第34-35页 |
| ·采煤机控制系统控制策略 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 液压支架控制系统研究 | 第38-52页 |
| ·问题的提出 | 第38-39页 |
| ·液压支架控制系统组成及工作原理 | 第39-40页 |
| ·液压支架控制系统整体结构设计 | 第40-49页 |
| ·液压支架控制器选择 | 第40页 |
| ·液压支架控制系统通讯总线选择 | 第40-42页 |
| ·液压支架控制系统总体结构设计 | 第42-43页 |
| ·液压支架控制系统结构 | 第43-44页 |
| ·支架控制器通信系统设计 | 第44-48页 |
| ·控制系统人机界面设计 | 第48-49页 |
| ·液压支架控制系统控制策略 | 第49-51页 |
| ·液压支架的移架控制策略 | 第49-50页 |
| ·液压支架的附属控制策略 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 刮板输送机控制系统研究 | 第52-62页 |
| ·问题的提出 | 第52页 |
| ·刮板输送机组成及工作原理 | 第52-53页 |
| ·刮板输送机控制系统整体结构设计 | 第53-57页 |
| ·控制器的选择 | 第53-54页 |
| ·控制系统的总体结构 | 第54-55页 |
| ·数据采集通道的设计 | 第55-57页 |
| ·刮板输送机控制策略 | 第57-61页 |
| ·运行控制策略 | 第57-58页 |
| ·软启动控制策略 | 第58-59页 |
| ·链条张力控制策略 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 综采工作面控制系统研究 | 第62-71页 |
| ·传感器的故障检测 | 第62页 |
| ·控制系统电磁兼容性设计 | 第62-66页 |
| ·电磁骚扰的形式和途径 | 第63页 |
| ·硬件的电磁兼容性设计 | 第63-65页 |
| ·软件的电磁兼容性设计 | 第65-66页 |
| ·电源的设计 | 第66页 |
| ·控制系统的容错设计 | 第66-68页 |
| ·综采工作面控制系统通信设计 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 作者简历 | 第75-77页 |
| 学位论文数据集 | 第77-78页 |
