| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题的研究意义 | 第13-14页 |
| ·滚动直线导轨副国内外发展现状 | 第14-18页 |
| ·国外滚动直线导轨副的发展动态 | 第14-18页 |
| ·滚动直线导轨副在我国的发展状况 | 第18页 |
| ·滚动直线导轨副的研究动向 | 第18-20页 |
| ·滚动直线导轨副额定载荷及额定寿命的研究概述 | 第18-19页 |
| ·滚动直线导轨副结合面性能的研究概述 | 第19-20页 |
| ·本文的主要工作 | 第20-21页 |
| 第2章 滚动直线导轨副精密工作台的力学性能分析 | 第21-43页 |
| ·滚动直线导轨副的结构及优点 | 第21-23页 |
| ·滚动直线导轨副的结构(GGB型) | 第21-22页 |
| ·滚动直线导轨副的优点 | 第22-23页 |
| ·滚动直线导轨副的力学性能参数 | 第23-26页 |
| ·滚动直线导轨的额定寿命L和额定动载荷C | 第23-24页 |
| ·额定静载荷C_0 | 第24页 |
| ·额定静力矩M_0 | 第24-25页 |
| ·静安全系数f_s | 第25页 |
| ·摩擦系数μ | 第25-26页 |
| ·弹性滞后损失对摩擦力的影响 | 第26-28页 |
| ·作用于滚动直线导轨副的载荷计算 | 第28-37页 |
| ·滚动直线导轨副的载荷特点 | 第28页 |
| ·滚动直线导轨副载荷求解的理论依据 | 第28-30页 |
| ·四滑块工作台中滚动直线导轨副负载的计算 | 第30-34页 |
| ·试验载荷下的理论验算 | 第34-37页 |
| ·数控精密工作台的运动轨迹分析 | 第37-41页 |
| ·数控精密工作台的特性 | 第37-39页 |
| ·运动轨迹为直线 | 第39页 |
| ·运动轨迹为抛物线 | 第39-40页 |
| ·数控精密工作台运动轨迹分析系统的开发 | 第40-41页 |
| ·本章小节 | 第41-43页 |
| 第3章 滚动直线导轨副有限元模型在额定静负载下的分析和验证 | 第43-57页 |
| ·弹性体结合面模拟接触关系 | 第43-44页 |
| ·对单滑块进行实体建模 | 第44-46页 |
| ·使用Pro/ENGINEER软件进行建模 | 第44-45页 |
| ·Pro/ENGINEER与ANSYS Workbench的数据对接 | 第45-46页 |
| ·使用Workbench Simulation 11.0对模型进行前处理 | 第46-49页 |
| ·定义材料属性 | 第46-47页 |
| ·添加虚拓扑 | 第47页 |
| ·对装配体设定接触选项 | 第47-48页 |
| ·设定网格划分参数并进行网格划分 | 第48-49页 |
| ·滚动直线导轨副的静力学分析 | 第49-55页 |
| ·静力学分析步骤及额定负载 | 第49-50页 |
| ·滑块受到额定静载荷的响应 | 第50-53页 |
| ·滑块受到额定静力矩及远端载荷时的响应 | 第53-55页 |
| ·验算静力分析结果的准确性及确定弹性体参数 | 第55-56页 |
| ·验算静力分析结果 | 第55-56页 |
| ·确定弹性体参数 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 滚动直线导轨副的动态特性分析 | 第57-69页 |
| ·滚动直线导轨副静刚度的识别 | 第57-60页 |
| ·导轨副静刚度的有限元仿真分析 | 第57-58页 |
| ·整理结果数据并计算刚度值 | 第58-60页 |
| ·滚动直线导轨副的动力学模型 | 第60-64页 |
| ·理论模型与固有频率的公式推导 | 第61-63页 |
| ·单滑块固有频率的理论计算 | 第63-64页 |
| ·滚动直线导轨副的模态分析 | 第64-67页 |
| ·有限元模态分析过程 | 第65-67页 |
| ·振型结果的分析与固有频率理论值和仿真值的对比 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 数控精密工作台整体静动态有限元分析 | 第69-77页 |
| ·数控精密工作台的实体建模 | 第69-71页 |
| ·数控精密工作台的静力分析 | 第71-74页 |
| ·有限元前处理 | 第71-72页 |
| ·施加载荷和边界条件 | 第72-73页 |
| ·求解模型并分析结果 | 第73-74页 |
| ·精密工作台的模态分析 | 第74-76页 |
| ·有限元模型的模态分析过程 | 第74-75页 |
| ·查看固有频率与振型云图 | 第75-76页 |
| ·分析振型结果 | 第76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 精密工作台整体结构的模态试验 | 第77-87页 |
| ·模态试验前提条件 | 第77-78页 |
| ·试验原理及试验装置 | 第78-82页 |
| ·试验原理 | 第78-79页 |
| ·测量与分析装置 | 第79-80页 |
| ·激励装置 | 第80-81页 |
| ·传感器装置 | 第81-82页 |
| ·试验方案 | 第82-84页 |
| ·试验方法与试验过程 | 第82-83页 |
| ·试验过程的注意事项 | 第83-84页 |
| ·分析试验结果 | 第84-86页 |
| ·对有限元分析结果的验证 | 第86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第7章 结论与展望 | 第87-89页 |
| ·结论 | 第87-88页 |
| ·展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
