| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·论文研究工作 | 第14-15页 |
| ·论文章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 基于多传感的 GMAW 管道打底焊智能监控系统总体设计 | 第17-25页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·传统的监控系统模型 | 第17-18页 |
| ·CCD 视觉监控系统 | 第17页 |
| ·电弧传感监控系统 | 第17-18页 |
| ·激光扫描监控系统 | 第18页 |
| ·声波监控系统 | 第18页 |
| ·GMAW 多传感智能监控系统总体设计 | 第18-24页 |
| ·系统的主要组成 | 第18-21页 |
| ·系统功能设计 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于视觉和电弧多传感的信息处理子系统 | 第25-47页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·背景知识 | 第25-31页 |
| ·图像预处理技术 | 第25-27页 |
| ·信号处理技术 | 第27-29页 |
| ·多传感器信息融合技术 | 第29-31页 |
| ·基于视觉和电弧多传感的信息处理算法 | 第31-43页 |
| ·视觉图像的处理模块 | 第31-35页 |
| ·电弧信号的处理模块 | 第35-39页 |
| ·多传感信息的融合模块 | 第39-41页 |
| ·算法的描述 | 第41-43页 |
| ·实验结果与分析 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于 BP 神经网络与模糊控制的变间隙纠偏子系统 | 第47-61页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·背景知识 | 第47-49页 |
| ·经典的控制方法 | 第47-48页 |
| ·现代智能控制方法 | 第48-49页 |
| ·基于 BP 神经网络与模糊控制的焊缝纠偏算法 | 第49-57页 |
| ·模糊神经控制器的原理 | 第50-54页 |
| ·模糊神经网络的建模 | 第54-55页 |
| ·算法的描述 | 第55-57页 |
| ·实验结果与分析 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 GMAW 管道打底焊智能监控系统测试 | 第61-67页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·系统测试环境 | 第61-62页 |
| ·系统软件测试 | 第62-63页 |
| ·稳定性测试 | 第62页 |
| ·功能测试 | 第62-63页 |
| ·运行效率测试 | 第63页 |
| ·系统测试结果与分析 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74页 |