基于微惯性测量单元的末敏弹稳态扫描参数测量方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题研究背景及末敏弹发展现状 | 第10-12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外末敏弹发展现状 | 第11-12页 |
| ·惯性测量技术发展现状 | 第12-19页 |
| ·惯性导航技术的发展状况 | 第12-13页 |
| ·陀螺仪的国内外发展状况 | 第13-15页 |
| ·加速度计的国内外发展状况 | 第15-19页 |
| ·末敏弹稳态扫描参数的测量方法 | 第19-20页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第20-22页 |
| 2 末敏弹稳态扫描参数测量的基本理论 | 第22-30页 |
| ·惯性测量的常用坐标系及坐标变换 | 第22-24页 |
| ·常用坐标系 | 第23页 |
| ·坐标系之间变换 | 第23-24页 |
| ·惯性测量的积分解算方法 | 第24-26页 |
| ·基于四元数的积分解算方法 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 基于公式近似的末敏弹稳态扫描参数计算方法 | 第30-40页 |
| ·公式近似的依据 | 第30-31页 |
| ·用公式近似法进行参数解算 | 第31-36页 |
| ·基于公式近似的扫描角计算方法 | 第32-34页 |
| ·基于公式近似的扫描角速度计算方法 | 第34-36页 |
| ·公式近似法计算精度的实验比较 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 微惯性测量系统设计 | 第40-51页 |
| ·微惯性测量系统的硬件设计 | 第40-43页 |
| ·硬件系统总体设计 | 第40-41页 |
| ·微惯性测量系统的状态设计 | 第41-43页 |
| ·传感器的选择 | 第43-45页 |
| ·微惯性测量系统的上位机软件设计 | 第45-51页 |
| ·软件主界面 | 第46-47页 |
| ·程序各部分功能 | 第47-49页 |
| ·模块化程序设计 | 第49页 |
| ·事件结构 | 第49-50页 |
| ·错误处理 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 微惯性测量单元标定 | 第51-61页 |
| ·误差模型的建立 | 第52-53页 |
| ·误差模型参数的标定 | 第53-57页 |
| ·速率实验 | 第54-55页 |
| ·位置实验 | 第55-57页 |
| ·标定结果和误差模型合理性讨论 | 第57-60页 |
| ·误差补偿 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 实验及数据处理 | 第61-70页 |
| ·Matlab 数据处理算法 | 第61-63页 |
| ·积分解算方法 | 第61-62页 |
| ·公式近似法 | 第62-63页 |
| ·高塔投弹实验 | 第63-64页 |
| ·实验数据处理 | 第64-68页 |
| ·误差分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 7 总结和展望 | 第70-72页 |
| ·主要工作总结 | 第70页 |
| ·本文主要创新点 | 第70-71页 |
| ·进一步研究内容 | 第71-72页 |
| 附录 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 硕士期间发表的论文及参与的科研工作 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
