| 摘要 | 第1-13页 |
| Abstract | 第13-16页 |
| 主要符号 | 第16-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-30页 |
| ·背景和意义 | 第18-19页 |
| ·非线性系统控制 | 第19-27页 |
| ·非线性系统控制的主要方法 | 第20-23页 |
| ·高阶非线性系统控制综述 | 第23-27页 |
| ·主要内容 | 第27-30页 |
| 第二章 预备知识 | 第30-42页 |
| ·稳定性理论 | 第30-34页 |
| ·增加幂积分方法 | 第34-37页 |
| ·几个重要引理 | 第37-42页 |
| 第三章 高阶非线性系统的无过参数自适应稳定控制设计 | 第42-54页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·系统与问题描述 | 第43-44页 |
| ·自适应控制设计 | 第44-51页 |
| ·闭环系统稳定性分析 | 第51-52页 |
| ·仿真算例 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第四章 双控制输入通道高阶非线性系统的稳定控制设计 | 第54-66页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·系统与问题描述 | 第55-56页 |
| ·控制设计 | 第56-62页 |
| ·闭环系统稳定性分析 | 第62-64页 |
| ·仿真算例 | 第64-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第五章 具有未知控制系数的高阶非完整系统的自适应稳定控制设计 | 第66-78页 |
| ·引言 | 第66-67页 |
| ·系统与问题描述 | 第67-68页 |
| ·自适应控制设计 | 第68-75页 |
| ·闭环系统稳定性分析 | 第75-76页 |
| ·仿真算例 | 第76-77页 |
| ·小结 | 第77-78页 |
| 第六章 更一般高阶非完整系统的自适应稳定控制设计 | 第78-96页 |
| ·系统与问题描述 | 第78-79页 |
| ·自适应控制设计 | 第79-92页 |
| ·当x_0(t_0)≠0时的自适应控制设计 | 第79-89页 |
| ·当x_0(t_0)=0时的自适应控制设计 | 第89-92页 |
| ·闭环系统稳定性分析 | 第92-93页 |
| ·仿真算例 | 第93-94页 |
| ·小结 | 第94-96页 |
| 第七章 高阶随机非线性系统的非光滑自适应稳定控制设计 | 第96-118页 |
| ·引言 | 第96-97页 |
| ·预备工作及初步结果 | 第97-104页 |
| ·系统与问题描述 | 第104-109页 |
| ·自适应控制设计 | 第109-115页 |
| ·闭环系统稳定性分析 | 第115-116页 |
| ·仿真算例 | 第116-117页 |
| ·小结 | 第117-118页 |
| 第八章 高阶随机非线性系统的非光滑输出反馈控制设计 | 第118-132页 |
| ·系统与问题描述 | 第118-119页 |
| ·输出反馈控制设计 | 第119-128页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第120-123页 |
| ·降阶观测器和输出反馈控制器设计 | 第123-128页 |
| ·闭环系统稳定性分析 | 第128-129页 |
| ·仿真算例 | 第129-130页 |
| ·小结 | 第130-132页 |
| 第九章 结论与展望 | 第132-134页 |
| ·主要结论与创新点 | 第132-133页 |
| ·进一步研究展望 | 第133-134页 |
| 参考文献 | 第134-146页 |
| 致谢 | 第146-148页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文和参与的科研项目 | 第148-150页 |
| 完成的英文论文 | 第150-183页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第183页 |
