超声引导肝脏介入手术中的配准技术
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 表格索引 | 第7-8页 |
| 插图索引 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第9-11页 |
| ·手术导航综述 | 第11-13页 |
| ·流程 | 第11页 |
| ·关键技术 | 第11-13页 |
| ·文章研究内容以及问题展望 | 第13-14页 |
| ·文章章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 医学图像配准 | 第15-33页 |
| ·医学图像配准的分类 | 第15-20页 |
| ·图像属性 | 第15-17页 |
| ·空间变换 | 第17-18页 |
| ·优化过程/人工参与程度 | 第18-19页 |
| ·配准测度 | 第19-20页 |
| ·医学图像配准框架 | 第20-33页 |
| ·空间变换 | 第22-26页 |
| ·插值 | 第26-27页 |
| ·优化 | 第27-29页 |
| ·测度 | 第29-33页 |
| 第三章 CT 与超声的配准方法 | 第33-45页 |
| ·图像预处理 | 第35-39页 |
| ·超声预处理 | 第35-36页 |
| ·超声仿真 | 第36-39页 |
| ·测度 | 第39-45页 |
| ·法向量 | 第39-41页 |
| ·互信息 | 第41-42页 |
| ·结合灰度信息和几何信息的测度 | 第42-45页 |
| 第四章 系统和实验 | 第45-65页 |
| ·系统和临床工作流 | 第45-50页 |
| ·系统 | 第45页 |
| ·临床工作流 | 第45-50页 |
| ·配准前实验准备 | 第50-52页 |
| ·超声探头的标定 | 第50页 |
| ·标记点配准 | 第50-52页 |
| ·图像预处理 | 第52页 |
| ·仿真实验 | 第52页 |
| ·配准实验 | 第52-62页 |
| ·定性评价 | 第52-54页 |
| ·定量评价 | 第54-62页 |
| ·讨论 | 第62-65页 |
| 全文总结 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
