| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·课题的研究现状 | 第11-12页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12页 |
| ·运动目标检测与跟踪概述 | 第12-14页 |
| ·运动目标检测 | 第13-14页 |
| ·运动目标跟踪 | 第14页 |
| ·论文完成的工作 | 第14-16页 |
| 第2章 图像预处理 | 第16-24页 |
| ·图像灰度变换 | 第16-17页 |
| ·二值化 | 第17-18页 |
| ·图像去噪 | 第18-21页 |
| ·均值滤波 | 第18-19页 |
| ·中值滤波 | 第19-21页 |
| ·数学形态学处理 | 第21-23页 |
| ·膨胀和腐蚀 | 第21页 |
| ·开运算与闭运算 | 第21-22页 |
| ·二值图像的连通性分析 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 运动目标检测 | 第24-34页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·传统运动目标检测方法 | 第25-30页 |
| ·光流法 | 第25-27页 |
| ·背景差分法 | 第27-28页 |
| ·帧间差分法 | 第28-30页 |
| ·改进的帧间差分法 | 第30-33页 |
| ·三帧差分法 | 第30-32页 |
| ·三帧差分法的改进 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 运动目标跟踪 | 第34-54页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第34-39页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第35-37页 |
| ·扩展卡尔曼滤波原理 | 第37-38页 |
| ·卡尔曼滤波应用于目标跟踪 | 第38-39页 |
| ·Mean shift 算法 | 第39-45页 |
| ·Mean shift 算法原理 | 第40-42页 |
| ·Mean shift 在目标跟踪中的应用 | 第42-44页 |
| ·Mean shift 目标跟踪算法流程 | 第44-45页 |
| ·卡尔曼滤波与 Mean shift 结合的跟踪算法 | 第45-48页 |
| ·Shadowing filter | 第48-50页 |
| ·Shadowing filter 算法原理 | 第48-49页 |
| ·Shadowing filter 用于目标轨迹估计 | 第49-50页 |
| ·Shadowing filter 与 Mean shift 结合的跟踪算法 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
