人工鱼群算法在电机参数辨识中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·PMSM 参数辨识研究的背景和实际意义 | 第12-13页 |
| ·基于进化算法的PMSM 参数辨识技术的研究现状 | 第13-16页 |
| ·在线参数辨识的研究现况 | 第13-15页 |
| ·离线参数辨识的研究现况 | 第15-16页 |
| ·本文结构和主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 基于PMSM 的矢量控制系统 | 第18-32页 |
| ·PMSM 的发展和分类 | 第18-20页 |
| ·永磁同步电机的数学模型及坐标变换 | 第20-25页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第20-21页 |
| ·坐标变换原理及两种重要的坐标变换 | 第21-24页 |
| ·用simulink 搭建 PMSM 模型 | 第24-25页 |
| ·PMSM 的矢量控制 | 第25-27页 |
| ·PMSM 控制的主要控制方法 | 第25页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第25-26页 |
| ·智能仿生优化算法的发展 | 第26-27页 |
| ·PMSM 矢量控制系统的硬件设计 | 第27-31页 |
| ·DSP 控制电路 | 第28-29页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于人工鱼群算法的 PMSM 参数辨识 | 第32-43页 |
| ·VSI 非线性因素建模分析 | 第32-36页 |
| ·常用逆变器非线性因素补偿方法 | 第36-37页 |
| ·基于人工鱼群算法的PMSM 参数辨识 | 第37-42页 |
| ·包含VSI 非线性因素的PMSM 电压方程 | 第38-40页 |
| ·人工鱼群算法 | 第40-41页 |
| ·基于人工鱼群算法的PMSM 参数辨识 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 仿真及实验结果 | 第43-56页 |
| ·仿真环境下的 PMSM 参数辨识结果 | 第43-48页 |
| ·仿真数据获取 | 第43-46页 |
| ·仿真环境下基于人工鱼群算法的辨识结果 | 第46-48页 |
| ·实际 PMSM 驱动系统的辨识结果 | 第48-53页 |
| ·实验数据的量测 | 第49-51页 |
| ·基于人工鱼群算法的参数辨识结果 | 第51-53页 |
| ·几种算法在 PMSM 参数辨识中的比较 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 全文总结 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录 A (攻读学位期间参加的科研项目) | 第63-64页 |
| 附录 B(部分原代码) | 第64-70页 |
