模糊控制在宝钢新型液压伺服机构中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·连铸机结晶器工作过程 | 第10-13页 |
| ·连铸工作过程简介 | 第10-11页 |
| ·结晶器振动技术的发展 | 第11-13页 |
| ·液压伺服系统的描述和控制方法 | 第13-15页 |
| ·液压伺服系统描述 | 第13-14页 |
| ·液压伺服控制的现状 | 第14-15页 |
| ·本课题研究目的和内容 | 第15-18页 |
| 第2章 结晶器振动装置研究 | 第18-30页 |
| ·连铸机结晶器振动装置 | 第18-19页 |
| ·连铸机结晶器振动装置组成 | 第18-19页 |
| ·连铸机结晶器振动装置特点 | 第19页 |
| ·结晶器液压振动系统相关参数 | 第19页 |
| ·振动波形 | 第19-25页 |
| ·结晶器振动波形曲线选择与确定的原则 | 第19-23页 |
| ·非正弦波形函数构造方法 | 第23-25页 |
| ·液压缸同步振动控制 | 第25-29页 |
| ·液压缸同步振动运动特性 | 第25-26页 |
| ·同步控制算法 | 第26-28页 |
| ·同步模型仿真 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 新型液压伺服机构数学模型 | 第30-38页 |
| ·前言 | 第30-32页 |
| ·液压伺服控制系统原理 | 第30-31页 |
| ·液压传动的优点和缺点 | 第31-32页 |
| ·伺服机构的数学模型 | 第32-37页 |
| ·阀控液压缸的数学模型 | 第32-35页 |
| ·传递函数的简化 | 第35-36页 |
| ·其他机构的数学模型 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 控制算法研究 | 第38-50页 |
| ·PID控制原理 | 第38-39页 |
| ·模糊控制算法 | 第39-49页 |
| ·模糊控制的产生及发展 | 第40-42页 |
| ·模糊控制的特点 | 第42-43页 |
| ·模糊控制的基本概念 | 第43-44页 |
| ·模糊控制的基本理论 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 控制仿真 | 第50-64页 |
| ·液压伺服机构的仿真基本参数 | 第50-51页 |
| ·系统静态特性分析 | 第51-53页 |
| ·系统稳定性分析 | 第51-52页 |
| ·系统的稳态误差分析 | 第52-53页 |
| ·PID控制仿真 | 第53-54页 |
| ·参数可调模糊PID控制器的设计及仿真 | 第54-62页 |
| ·确定论域及模糊化和反模糊化方法 | 第55页 |
| ·量化因子与比例因子的确定和调整 | 第55-56页 |
| ·可调隶属度函数 | 第56-59页 |
| ·模糊规则 | 第59-60页 |
| ·仿真分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第6章 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·结论 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
