结构光三维轮廓数字化系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·选题背景和国内外研究现状 | 第9-14页 |
| ·选题背景 | 第9-11页 |
| ·国内外研究历史及现状 | 第11-14页 |
| ·结构光三维测量关键技术 | 第14-15页 |
| ·系统标定技术 | 第14-15页 |
| ·光条中心的提取 | 第15页 |
| ·点云数据的处理 | 第15页 |
| ·本文主要的研究内容 | 第15-16页 |
| ·本文的结构安排 | 第16-17页 |
| 2 系统的测量原理和关键技术 | 第17-27页 |
| ·系统总体结构 | 第17-18页 |
| ·测量原理 | 第18-20页 |
| ·线结构光三维视觉测量原理 | 第18-19页 |
| ·系统的工作原理及其标定技术 | 第19-20页 |
| ·光条中心提取 | 第20-26页 |
| ·常用的光条中心提取 | 第21页 |
| ·基于视频方式的光条中心提取方法 | 第21-24页 |
| ·基于视频的光条中心图像提取方法的实验验证 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 系统标定及其OpenCV实现 | 第27-43页 |
| ·相机的几何模型 | 第27-31页 |
| ·相机标定的线性模型 | 第27-30页 |
| ·相机标定的非线性模型 | 第30-31页 |
| ·系统标定方法 | 第31-37页 |
| ·几种经典的标定方法介绍 | 第31页 |
| ·本系统所采用的标定方法 | 第31-32页 |
| ·结构光平面的建立 | 第32-34页 |
| ·系统全局标定 | 第34-37页 |
| ·OpenCV简介 | 第37-38页 |
| ·OpenCV发展史及函数库介绍 | 第37-38页 |
| ·OpenCV的函数体系介绍 | 第38页 |
| ·标定模块的构成 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 4 基于OpenGL的三维重建方法研究 | 第43-52页 |
| ·OpenGL的特点和工作流程 | 第43-46页 |
| ·OpenGL特点 | 第43-44页 |
| ·OpenGL的工作流程 | 第44页 |
| ·OpenGL的绘制过程 | 第44-46页 |
| ·三维重建方法 | 第46-51页 |
| ·应用程序依赖库 | 第46页 |
| ·显示模块的编制原理 | 第46页 |
| ·显示模块的构成 | 第46-49页 |
| ·结果的显示 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 系统集成及试验 | 第52-76页 |
| ·三维轮廓数字化系统硬件的组成 | 第53-56页 |
| ·测头的功能及主要性能指标 | 第53-55页 |
| ·测量系统其它核心硬件及其性能指标 | 第55-56页 |
| ·系统控制部分结构 | 第56-63页 |
| ·各功能模块介绍 | 第56-58页 |
| ·激光器的调节模块 | 第58-59页 |
| ·CCD相机的供电模块 | 第59页 |
| ·步进电机运动控制模块 | 第59-60页 |
| ·安全保护模块 | 第60-61页 |
| ·输入输出模块 | 第61-62页 |
| ·步进电机运动控制 | 第62-63页 |
| ·软件系统设计 | 第63-71页 |
| ·系统标定软件模块 | 第64-65页 |
| ·测量模块 | 第65-71页 |
| ·样本实验 | 第71-74页 |
| ·测量标准圆柱 | 第71-73页 |
| ·三维样本测量 | 第73页 |
| ·大卫头像的测量 | 第73-74页 |
| ·误差分析 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 6 结论 | 第76-77页 |
| 7 展望 | 第77-78页 |
| 8 参考文献 | 第78-83页 |
| 9 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第83-84页 |
| 10 致谢 | 第84页 |
