| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 图表目录 | 第12-16页 |
| 1 绪论 | 第16-26页 |
| ·研究背景 | 第16-17页 |
| ·复杂柔性系统多次撞击动力学的研究现状 | 第17-26页 |
| ·撞击模型 | 第18-19页 |
| ·接触约束模型 | 第19-20页 |
| ·撞击问题的研究方法 | 第20-21页 |
| ·多次撞击现象的研究现状 | 第21-22页 |
| ·已有研究存在的难点和不足 | 第22-24页 |
| ·本文主要研究内容和结构安排 | 第24-26页 |
| 2 柔性多次撞击系统动态子结构法的基本理论 | 第26-43页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·变拓扑多次撞击过程的描述 | 第26-27页 |
| ·子结构的划分 | 第27-28页 |
| ·接触和分离时间的确定 | 第28-29页 |
| ·接触约束 | 第29-31页 |
| ·接触约束的坐标变换 | 第31-32页 |
| ·子结构的模态分析 | 第32-34页 |
| ·坐标变换 | 第32-33页 |
| ·主模态 | 第33-34页 |
| ·约束模态 | 第34页 |
| ·模态坐标下的子结构动力学方程 | 第34页 |
| ·系统各阶段的控制方程 | 第34-37页 |
| ·撞击前控制方程 | 第34-35页 |
| ·撞击阶段控制方程 | 第35-36页 |
| ·分离阶段控制方程 | 第36-37页 |
| ·瞬态动力学分量的计算 | 第37页 |
| ·接触计算的初始条件 | 第37-41页 |
| ·位移初始条件 | 第37-39页 |
| ·速度初始条件 | 第39-41页 |
| ·多次撞击求解过程 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 3 多次撞击激发的瞬态纵波的传播 | 第43-63页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·力学模型 | 第44-49页 |
| ·动态子结构法解 | 第44-46页 |
| ·St.Venant解析解 | 第46-49页 |
| ·数值收敛性研究 | 第49-53页 |
| ·撞击力的数值收敛性 | 第49-51页 |
| ·撞击-激发的瞬态波形的数值收敛性 | 第51-53页 |
| ·系统参数的影响 | 第53-58页 |
| ·纵向瞬态波的传播 | 第58-60页 |
| ·二次撞击现象 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 4 多次撞击激发的瞬态纵波的几何弥散 | 第63-79页 |
| ·引言 | 第63-64页 |
| ·力学模型 | 第64-67页 |
| ·考虑横向惯性的基本方程 | 第64-66页 |
| ·撞击阶段的子结构动力学方程 | 第66-67页 |
| ·牵引加载激发瞬态波的几何弥散 | 第67-70页 |
| ·数值收敛性、计算精度和计算效率 | 第68-69页 |
| ·牵引加载激发瞬态波的传播 | 第69-70页 |
| ·撞击激发瞬态波的几何弥散 | 第70-77页 |
| ·数值收敛性、计算精度和计算效率 | 第70-72页 |
| ·几何弥散效应对撞击力响应的作用 | 第72-75页 |
| ·撞击激发瞬态波的几何弥散 | 第75-77页 |
| ·几何弥散对纵向多次撞击的影响 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 5 多次撞击激发的瞬态弯曲波的传播 | 第79-93页 |
| ·引言 | 第79-80页 |
| ·力学模型 | 第80-82页 |
| ·撞击力数值奇异性的研究 | 第82-85页 |
| ·数值收敛性研究 | 第85-88页 |
| ·撞击力的数值收敛性 | 第85-86页 |
| ·撞击激发瞬态波的收敛性 | 第86-88页 |
| ·撞击激发瞬态弯曲波的传播 | 第88-89页 |
| ·横向多次撞击现象 | 第89-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 6 非均质不连续柔性杆的多次撞击问题 | 第93-103页 |
| ·引言 | 第93-94页 |
| ·力学模型 | 第94-95页 |
| ·数值结果 | 第95-98页 |
| ·撞击瞬态动力响应 | 第96-97页 |
| ·撞击瞬态波传播 | 第97-98页 |
| ·纵向多次撞击现象 | 第98-100页 |
| ·能量恢复系数新定义 | 第100-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 7 微/纳米压电精确定位系统的多次撞击 | 第103-117页 |
| ·引言 | 第103-104页 |
| ·物理模型 | 第104-110页 |
| ·动态子结构撞击模型 | 第104-105页 |
| ·压电陶瓷叠堆模型 | 第105-106页 |
| ·机电耦合动力学方程 | 第106-108页 |
| ·驱动系统的子结构动力学方程 | 第108-109页 |
| ·Kelvin-voigt接触模型和Karnopp摩擦模型 | 第109-110页 |
| ·接触状态和非接触状态之间的转换 | 第110页 |
| ·数值结果 | 第110-116页 |
| ·阶跃脉冲电压驱动下的系统瞬态响应 | 第111-113页 |
| ·高频三角形周期脉冲电压驱动下的系统瞬态响应 | 第113-115页 |
| ·瞬态波在系统中的传播 | 第115-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 8 总结与展望 | 第117-119页 |
| ·主要工作和创新点 | 第117-118页 |
| ·后继工作展望 | 第118-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 参考文献 | 第120-134页 |
| 附录 | 第134-135页 |