| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外电动汽车技术的发展概况 | 第10-12页 |
| ·国外发展现状 | 第10-11页 |
| ·国内发展现状 | 第11-12页 |
| ·四轮独立驱动电动车研究现状及技术特点 | 第12-14页 |
| ·研究现状 | 第12-13页 |
| ·技术特点 | 第13-14页 |
| ·本课题的主要研究工作 | 第14-15页 |
| 第2章 四轮独立驱动电动车控制系统的构建 | 第15-25页 |
| ·控制系统构建 | 第15-18页 |
| ·整体概述 | 第15-16页 |
| ·组成部分 | 第16-18页 |
| ·辅助电气布局 | 第18-20页 |
| ·电源 | 第18-19页 |
| ·车身传感器 | 第19-20页 |
| ·控制策略研究 | 第20-24页 |
| ·传统汽车的控制系统 | 第20-21页 |
| ·电动车整体控制策略 | 第21-23页 |
| ·电动车基本运行方式实现策略 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 轮毂电机驱动控制研究 | 第25-46页 |
| ·轮毂电机 | 第25-30页 |
| ·轮毂电机的选择 | 第25-26页 |
| ·轮毂式无刷直流电机的结构 | 第26-27页 |
| ·轮毂式无刷直流电机的工作原理 | 第27-29页 |
| ·轮毂式无刷直流电机的数学模型 | 第29-30页 |
| ·轮毂电机驱动控制器设计 | 第30-45页 |
| ·控制方案 | 第30-32页 |
| ·硬件设计 | 第32-39页 |
| ·软件设计 | 第39-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于TMS320F2812的整车控制器设计 | 第46-55页 |
| ·TMS320F2812芯片概述 | 第46-48页 |
| ·整车控制器硬件设计 | 第48-54页 |
| ·双供电电源电路 | 第49-50页 |
| ·外部RAM扩展 | 第50-51页 |
| ·JTAG接口电路 | 第51-52页 |
| ·ADC接口电路 | 第52页 |
| ·CAN总线接口电路 | 第52-53页 |
| ·SCI接口电路 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 CAN网络通信设计 | 第55-64页 |
| ·CAN总线技术简介 | 第55-56页 |
| ·系统CAN网络结构 | 第56-58页 |
| ·CAN通信协议设计 | 第58-60页 |
| ·CAN软件程序设计 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64页 |
| ·工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |