增强现实环境中的三维重建技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·增强现实概述 | 第9-10页 |
| ·研究背景与动机 | 第10-12页 |
| ·本文的研究内容 | 第12-15页 |
| ·论文组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 增强现实中的摄像机标定 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·摄像机模型 | 第17-18页 |
| ·齐次坐标 | 第17页 |
| ·针孔摄像机模型 | 第17-18页 |
| ·坐标系转换 | 第18-22页 |
| ·摄像机坐标系 | 第18-19页 |
| ·图像坐标系 | 第19-20页 |
| ·世界坐标系 | 第20-22页 |
| ·摄像机标定 | 第22-26页 |
| ·摄像机内外参数 | 第22-23页 |
| ·摄像机内部参数估计 | 第23-26页 |
| ·直接线性变换（DLT）算法 | 第23-24页 |
| ·径向畸变矫正 | 第24-26页 |
| 第三章 角点提取与立体匹配 | 第26-44页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·Harris 角点提取 | 第27-30页 |
| ·立体匹配 | 第30-34页 |
| ·基于区域的匹配 | 第31-32页 |
| ·基于特征的匹配 | 第32-33页 |
| ·匹配代价函数 | 第33-34页 |
| ·鲁棒匹配算法 | 第34-44页 |
| ·对极几何与基础矩阵 | 第35-38页 |
| ·对极几何 | 第35-36页 |
| ·基础矩阵 | 第36-38页 |
| ·基础矩阵估计 | 第38-41页 |
| ·八点算法 | 第38-39页 |
| ·奇异性约束 | 第39页 |
| ·七点算法 | 第39页 |
| ·归一化八点算法 | 第39-41页 |
| ·鲁棒估计 | 第41-44页 |
| ·随机采样算法（RANSAC） | 第41页 |
| ·抽样次数 | 第41-44页 |
| 第四章 AR 中的三维重建和可视化 | 第44-64页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·三维空间点估计 | 第45-48页 |
| ·摄像机投影矩阵与参考坐标 | 第45-46页 |
| ·线性三角形法 | 第46-48页 |
| ·运动参数估计 | 第48-52页 |
| ·本质矩阵 | 第48-49页 |
| ·从本质矩阵估计运动参数 | 第49-50页 |
| ·最小二乘估计运动参数 | 第50-52页 |
| ·捆集调整 | 第52-56页 |
| ·3D 表面模型可视化 | 第56-64页 |
| ·三角剖分 | 第56-59页 |
| ·纹理映射 | 第59-64页 |
| ·纹理映射的定义 | 第60-61页 |
| ·基于OpenGL 的纹理映射 | 第61-64页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第64-74页 |
| ·系统开发环境 | 第64-65页 |
| ·硬件平台 | 第64页 |
| ·软件平台 | 第64-65页 |
| ·摄像机标定实验 | 第65-67页 |
| ·特征提取与匹配试验 | 第67-70页 |
| ·三维表面模型建立试验之一 | 第70-73页 |
| ·三维表面模型建立试验之二 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 作者攻硕期间取得的成果 | 第80-81页 |
