| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·概述 | 第10-11页 |
| ·斗轮堆取料机的分类及工作原理 | 第11-12页 |
| ·斗轮堆取料机国内外发展概况 | 第12-16页 |
| ·国外发展概况 | 第12-14页 |
| ·国内发展概况 | 第14-16页 |
| ·斗轮堆取料机钢结构故障形式及原因 | 第16-17页 |
| ·课题来源 | 第17页 |
| ·本文的研究内容及研究方法 | 第17-19页 |
| ·研究内容 | 第17-18页 |
| ·研究方法 | 第18-19页 |
| 第2章 KL-7 型斗轮取料机臂架机构的静动态特性分析 | 第19-36页 |
| ·概述 | 第19-23页 |
| ·KL-7 型斗轮取料机的结构和作业方式 | 第19-20页 |
| ·KL-7 型斗轮取料机的技术性能 | 第20-21页 |
| ·臂架及相关机构的三维实体建模 | 第21-22页 |
| ·臂架撑杆失稳变形分析 | 第22-23页 |
| ·臂架机构的有限元计算 | 第23-31页 |
| ·臂架机构力学模型的建立 | 第23-25页 |
| ·臂架的有限元分析 | 第25-27页 |
| ·拉杆组的有限元分析 | 第27-29页 |
| ·斗轮的有限元分析 | 第29-30页 |
| ·臂架机构应力与位移比较 | 第30-31页 |
| ·臂架的模态分析 | 第31-35页 |
| ·概述 | 第31-32页 |
| ·模态分析步骤 | 第32页 |
| ·计算结果分析 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 取料机臂架机构刚柔耦合体的动力学仿真 | 第36-53页 |
| ·虚拟仿真软件简介 | 第36页 |
| ·刚柔耦合仿真模型的建立 | 第36-40页 |
| ·多体系统动力学概述 | 第36-37页 |
| ·多刚体仿真模型的建立 | 第37-38页 |
| ·柔性体的建立和导出 | 第38-40页 |
| ·臂架机构刚柔耦合体的动力学仿真 | 第40-45页 |
| ·正常取料工况下模型各项参数设置 | 第40-41页 |
| ·仿真结果分析 | 第41-45页 |
| ·刚柔耦合体的受迫振动分析 | 第45-52页 |
| ·ADAMS/Vibration 模块的介绍 | 第46页 |
| ·自由振动分析 | 第46-47页 |
| ·受迫振动分析 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 取料机臂架主体钢结构的疲劳寿命估算 | 第53-61页 |
| ·疲劳寿命及评估方法 | 第53-55页 |
| ·疲劳寿命 | 第53-54页 |
| ·疲劳寿命评估方法 | 第54-55页 |
| ·线弹性断裂力学的理论基础 | 第55-57页 |
| ·裂纹的扩展类型 | 第55-56页 |
| ·基本参数 | 第56-57页 |
| ·KL-7 斗轮取料机臂架的寿命估算 | 第57-59页 |
| ·材料参数的确定 | 第57-58页 |
| ·初始和临界裂纹的确定 | 第58页 |
| ·臂架寿命估算及结果分析 | 第58-59页 |
| ·取料机疲劳寿命估算软件的编制 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 取料机臂架机构钢结构的安全性能检测 | 第61-71页 |
| ·概述 | 第61页 |
| ·应力测试及结果分析 | 第61-65页 |
| ·应变电测法的工作原理 | 第62页 |
| ·测点选择及贴片 | 第62-65页 |
| ·结果分析 | 第65页 |
| ·关键部件的无损探伤 | 第65-67页 |
| ·磁粉检测概述 | 第65-66页 |
| ·测点的选取 | 第66-67页 |
| ·检测结果及分析 | 第67页 |
| ·钢结构腐蚀状况检测 | 第67-68页 |
| ·实验结果与理论分析结果的比较 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 作者简介 | 第79页 |