WTK环境下虚拟装配碰撞检测与导航技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·虚拟装配的概念及研究现状 | 第13-15页 |
| ·虚拟装配的概念 | 第13页 |
| ·研究历史及现状 | 第13-15页 |
| ·虚拟装配系统的商业化 | 第15页 |
| ·研究意义和内容 | 第15-18页 |
| ·研究意义 | 第15-16页 |
| ·研究内容和章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 装配模型的建立 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·装配模型的结构 | 第18-23页 |
| ·装配模型结构总览 | 第18-20页 |
| ·装配模型结构分析 | 第20-23页 |
| ·装配信息的转化 | 第23-29页 |
| ·零件信息的转化 | 第23-25页 |
| ·层次信息的转化 | 第25-27页 |
| ·约束信息的转化 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于层次包围盒的碰撞检测 | 第30-40页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·碰撞检测方法的分类 | 第30-31页 |
| ·WTK 中的碰撞检测函数 | 第31页 |
| ·物体的包围盒 | 第31-34页 |
| ·包围盒的种类 | 第31页 |
| ·AABB 及其相交检测 | 第31-32页 |
| ·OBB 及其相交检测 | 第32-34页 |
| ·层次包围盒法 | 第34-39页 |
| ·基本概念 | 第34-35页 |
| ·包围盒树的构建 | 第35-38页 |
| ·包围盒树的相交检测 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 面向虚拟装配的碰撞检测 | 第40-50页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·两个零件之间的检测 | 第40-44页 |
| ·碰撞检测树与终止结点 | 第40-41页 |
| ·检测边界的更新 | 第41-44页 |
| ·多个零件之间的检测 | 第44-47页 |
| ·扫描剪枝法筛选 | 第44-46页 |
| ·装配关系法筛选 | 第46-47页 |
| ·虚假干涉的剔除 | 第47-49页 |
| ·产生的原因及特点 | 第47-48页 |
| ·剔除的方法与策略 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 基于几何约束的虚拟装配 | 第50-66页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·基本概念 | 第50-54页 |
| ·运动自由度 | 第51-52页 |
| ·自由度规约 | 第52-53页 |
| ·约束关系的自由度 | 第53-54页 |
| ·基于几何约束的装配过程 | 第54-65页 |
| ·约束导航 | 第54-56页 |
| ·约束识别 | 第56-61页 |
| ·约束定位 | 第61-65页 |
| ·精确识别 | 第61-63页 |
| ·定位求解 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 WTK 环境下的实例应用 | 第66-82页 |
| ·虚拟仿真开发平台 WTK | 第66-67页 |
| ·场景结构 | 第66-67页 |
| ·仿真引擎 | 第67页 |
| ·实时碰撞检测 | 第67-74页 |
| ·碰撞检测模块结构 | 第68-69页 |
| ·测试结果与分析 | 第69-74页 |
| ·基于几何约束的装配 | 第74-81页 |
| ·约束装配模块结构 | 第74-76页 |
| ·装配过程模拟 | 第76-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第七章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第90页 |
