| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·本课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外关于船舶运动仿真平台研究的现状及发展趋势 | 第10-15页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第10-12页 |
| ·船舶运动仿真平台研究现状 | 第12-14页 |
| ·船舶运动仿真平台发展趋势 | 第14-15页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 船舶横摇纵摇运动动力学模型 | 第16-26页 |
| ·海洋环境扰动动力学模型 | 第16-20页 |
| ·Longuet-Higgins波幅模型与海浪频谱 | 第16-19页 |
| ·Longuet-Higgins波倾角模型与波倾角频谱 | 第19-20页 |
| ·船舶摇荡运动分析 | 第20-21页 |
| ·船舶运动仿真平台横摇运动建模 | 第21-24页 |
| ·船舶运动仿真平台纵摇运动建模 | 第24-26页 |
| 第3章 船舶两自由度仿真平台的虚拟样机建模与仿真 | 第26-42页 |
| ·ADAMS的建模与仿真 | 第26-28页 |
| ·ADAMS软件建模仿真流程 | 第26-27页 |
| ·ADAMS软件仿真方法 | 第27-28页 |
| ·基于ADAMS的船舶运动仿真平台机械建模 | 第28-31页 |
| ·船舶运动仿真平台技术指标 | 第28页 |
| ·船舶运动仿真平台几何模型建立 | 第28-30页 |
| ·定义约束及驱动 | 第30-31页 |
| ·船舶运动仿真平台的运动学仿真分析 | 第31-34页 |
| ·运动学正解分析 | 第31-32页 |
| ·运动学反解分析 | 第32-34页 |
| ·ADAMS/Hydraulics液压模块的介绍 | 第34-35页 |
| ·船舶运动仿真平台液压系统建模 | 第35-40页 |
| ·液压缸驱动回路简介 | 第35-36页 |
| ·液压回路的建模 | 第36-40页 |
| ·机液一体化模型仿真分析 | 第40-42页 |
| 第4章 基于ADAMS和Matlab的船舶运动仿真平台姿态控制和仿真 | 第42-57页 |
| ·Matlab/Simulink同ADAMS的联合仿真 | 第42-45页 |
| ·船舶两自由度仿真平台姿态控制 | 第45-50页 |
| ·船舶运动仿真平台姿态的PID控制 | 第45-46页 |
| ·船舶运动仿真平台姿态的模糊控制 | 第46-50页 |
| ·ADAMS与Matlab的联合仿真结果 | 第50-57页 |
| 第5章 结论与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
