轴向运动梁动力学及控制研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-18页
第一章 绪论	第18-36页
·课题研究的工程背景、目的和意义	第18-21页
·轴向运动悬臂或简支梁模型研究现状	第21-27页
·轴向运动悬臂或简支梁模型的动力学特性及稳定性	第21-25页
·轴向运动悬臂梁横向振动的控制	第25-27页
·轴向运动两端自由梁模型研究现状	第27-34页
·高超声速飞行器的结构动力学特性研究	第28页
·热效应对结构动力学特性的影响	第28-30页
·热防护系统研究	第30-34页
·本文的主要工作	第34-36页
第二章 轴向运动悬臂梁振型函数研究	第36-46页
·轴向运动梁横向振动方程	第36-37页
·自由端带集中质量的轴向运动梁振型函数	第37-41页
·两种轴向运动梁振型函数比较	第41-45页
·数值仿真算例	第41-43页
·试验验证	第43-45页
·本章小结	第45-46页
第三章 轴向运动悬臂梁的横向振动控制理论研究	第46-59页
·带控制器的轴向运动梁横向振动方程	第46-48页
·横向振动方程的近似解	第48-52页
·横向振动 LQR 控制	第52-55页
·算例	第55-58页
·最优 Q，R	第55-56页
·控制效果对比	第56-58页
·本章小结	第58-59页
第四章 轴向运动悬臂梁的试验平台研究	第59-77页
·轴向运动悬臂梁试验平台	第59-61页
·梁的轴向速度控制	第61-62页
·计算模型边界条件的修正	第62-65页
·变长度轴向运动悬臂梁系统阻尼的确定	第65-67页
·修正模型数值结果与试验结果对比	第67-68页
·永磁式非接触激振器及其激振方法	第68-74页
·永磁式非接触激振器结构	第69-70页
·永磁式非接触激振器的优点	第70页
·永磁式非接触激振器激振方法	第70-72页
·永磁式无接触激振器的激振力曲线	第72-74页
·数据采集及信号发生系统	第74-76页
·本章小结	第76-77页
第五章 轴向运动悬臂梁的振动控制试验研究	第77-104页
·轴向运动梁的振动控制试验系统及理论模型	第77-79页
·振动控制试验研究	第79-103页
·速度反馈控制研究	第79-87页
·LQG 控制研究	第87-95页
·H∞控制研究	第95-103页
·本章小结	第103-104页
第六章 轴向运动两端自由梁模型建模及稳定性研究	第104-122页
·轴向运动两端自由梁横向振动模型建立	第104-107页
·轴向运动两端自由梁模型横向振动方程的近似解	第107-108页
·系统 Lyapunov 稳定性分析	第108-110页
·轴向运动效应研究	第110-111页
·质量消耗对系统的影响	第111-112页
·热效应对系统的影响	第112-113页
·集中质量放置位置对系统稳定性的影响	第113-117页
·截面形状对系统稳定性的影响	第117-120页
·本章小结	第120-122页
第七章 轴向运动两端自由梁热冲击响应及控制	第122-134页
·轴向高速运动梁横向振动方程	第122-123页
·横向振动方程的近似解	第123-124页
·瞬态温度场	第124-128页
·横向振动 LQR 控制	第128-129页
·算例	第129-132页
·热冲击响应	第129-131页
·最优 Q，R	第131页
·控制效果对比	第131-132页
·本章小结	第132-134页
第八章 金属热防护系统（MTPS）动力学建模研究	第134-148页
·MTPS 结构型式及材料选择	第134-135页
·蜂窝面外等效参数预测	第135-141页
·蜂窝面外等效热参数确定	第135-141页
·蜂窝面外等效弹性系数	第141页
·外部带 MTPS 的梁式结构的热模态研究	第141-147页
·外部带 MTPS 的梁式结构的热力学响应	第142页
·热模态计算的理论分析	第142-145页
·外部带 MTPS 的梁式结构的热模态计算及简化	第145-147页
·本章小结	第147-148页
第九章 结论	第148-150页
·本文研究的创新点和结论	第148-149页
·工作展望	第149-150页
参考文献	第150-160页
致谢	第160-161页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第161-162页